针对您提出的“只有一个第一继承人能直接继承吗”的问题，我将结合相关法律知识和实际情况，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确第一顺序继承人的范围。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，第一顺序继承人包括配偶、子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）以及父母（包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母）。
接下来，我们分析只有一个第一顺序继承人时的继承情况：
法定继承情况：
- 若其他第一顺序继承人均已不存在（如去世、丧失继承权等），且不存在合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议，那么剩下的这一个第一顺序继承人将依法继承被继承人的全部遗产。这是基于法定继承的原则，即在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，遗产由第一顺序继承人继承。
存在遗嘱或遗赠扶养协议的情况：
- 如果被继承人生前立有合法有效的遗嘱，即使第一顺序继承人只剩一个，也须按遗嘱内容分配遗产。遗嘱可以指定遗产分配给法定继承人中的一人或数人，或赠与法定继承人以外的个人、组织或国家。
- 若被继承人生前与他人签订了遗赠扶养协议，继承时应优先执行协议内容。仅对协议未涉及的遗产部分，才按法定继承或遗嘱继承办理。
特殊情况处理：
- 还需要考虑胎儿预留份额等特殊法律规定。若被继承人死亡时，其配偶怀有胎儿，应保留胎儿的继承份额。胎儿出生为活体时，享有此份额；若为死体，则由剩余的第一顺序继承人继承。
继承程序与注意事项：
- 在确定唯一的第一顺序继承人后，需按法律规定办理继承手续，如提交证明文件、进行遗产评估等。
- 继承人需承担与遗产相关的义务和责任，如缴纳遗产税、处理遗产纠纷等。
综上所述，当只有一个第一顺序继承人时，其是否能直接继承取决于是否存在合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议。若不存在这些特殊情况，则该继承人将依法继承被继承人的全部遗产。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规，确保遗产分配的公正性和合法性。如果您在处理遗产继承问题时遇到任何疑问或困难，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。