母公司和子公司长期借调员工是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法借调的基础与条件
合法借调的前提：
- 母公司与子公司作为独立的法人实体，虽然存在关联关系，但各自享有独立的用工管理权。因此，母公司借调子公司员工或子公司借调母公司员工，并非绝对禁止，但必须遵循相关法律法规和公司章程的规定。
借调协议的重要性：
- 借调行为应当基于双方自愿、平等、协商一致的原则，并签订书面的借调协议。借调协议应明确借调期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等关键条款，以确保借调行为的合法性和合规性。
遵守劳动法律法规：
- 借调过程中，必须严格遵守《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定，保障借调员工的合法权益，如工资支付、社会保险缴纳、工作时间和休息休假等。
二、合法借调的途径与操作
内部借调流程：
- 母公司或子公司应制定完善的内部借调流程，包括借调申请、审批、签订借调协议、办理相关手续等环节。确保借调行为经过必要的决策程序，并符合公司章程和内部管理制度的规定。
借调员工的权益保障：
- 借调期间，借调员工的劳动关系仍保留在原单位（即母公司或子公司），但实际用工管理由借调单位负责。借调单位应按照借调协议的约定，向借调员工支付劳动报酬、缴纳社会保险等，并保障其享有与原单位员工同等的福利待遇。
借调期限的合理性：
- 借调期限应合理且明确，避免长期借调导致借调员工与原单位之间的劳动关系变得模糊或产生纠纷。如需延长借调期限，应重新签订借调协议并经过必要的审批程序。
三、不合法借调的情形及后果
未经同意擅自借调：
- 若母公司或子公司未经对方同意擅自借调员工，或违反内部决策程序进行借调，将构成对对方用工管理权的侵犯，可能引发劳动纠纷或法律责任。
损害借调员工权益：
- 若借调过程中存在拖欠工资、不缴纳社会保险、超时加班等违法行为，将损害借调员工的合法权益。借调员工有权要求借调单位或原单位承担法律责任，并可能通过法律途径维护自身权益。
构成事实劳动关系：
- 若长期借调导致借调员工与借调单位之间形成事实劳动关系，而未签订书面劳动合同或未缴纳社会保险等，将违反相关法律法规的规定。借调单位可能面临劳动行政部门的处罚，并需承担相应的法律责任。
四、建议与措施
完善借调制度：
- 母公司和子公司应共同制定完善的借调制度，明确借调的条件、程序、期限、权益保障等关键内容，确保借调行为的合法性和合规性。
加强沟通与协商：
- 在借调过程中，母公司和子公司应加强沟通与协商，及时解决借调过程中出现的问题和纠纷。同时，应尊重借调员工的意愿和选择，保障其合法权益不受侵害。
寻求法律支持：
- 若在借调过程中遇到法律问题或纠纷，应及时寻求专业律师的法律支持。律师将根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助当事人维护自身合法权益。
总结来说，母公司和子公司长期借调员工并非绝对禁止，但必须遵循相关法律法规和公司章程的规定，签订书面的借调协议，并保障借调员工的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。