如果开车不小心轻微碰到了别人，首先不要惊慌，按照以下步骤处理即可：
立即停车并查看伤者情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要且必须履行的法律义务。
- 下车查看伤者情况，判断伤势的严重程度。如果伤势轻微，可以询问伤者是否需要帮助，并表达歉意。
抢救受伤人员并报警：
- 如果伤者需要抢救，应立即采取必要的救助措施，如拨打120急救电话，并尽快将伤者送往医院。
- 同时，应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，拨打122或110报警电话。报警时，要清晰说明事故发生的时间、地点、伤者情况以及自己的车辆信息等。
保护现场并协助调查：
- 在交警到来之前，应保护好现场，可以通过拍照、录像等方式固定证据。这些证据对于后续的事故责任认定和赔偿处理至关重要。
- 交警到来后，应如实陈述事故经过，并提供相关证据。如果需要，还应协助交警进行现场勘查和调查取证。
承担相应责任并处理赔偿事宜：
- 根据交警作出的责任认定，驾驶人应承担相应的法律责任。如果事故轻微，且双方对责任认定无异议，可以协商处理赔偿事宜。
- 如果造成人身伤亡或财产损失，且双方无法协商一致，可以通过法律途径解决。此时，如果驾驶人的车辆购买了保险，可以联系保险公司进行理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任认定来处理赔偿事宜。
额外提醒：
- 不要肇事逃逸：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因此，无论事故轻重，都不要选择逃逸。
- 保持冷静和礼貌：在处理事故时，保持冷静和礼貌有助于缓解紧张气氛，促进问题的顺利解决。
- 记录相关信息：除了拍照、录像固定证据外，还可以记录对方的联系方式、车牌号、驾驶证信息等，以便后续联系和处理赔偿事宜。
如果事故轻微且双方无争议：
- 可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。但为了保险起见，建议还是报警并等待交警到来进行责任认定。
如果事故造成轻微财产损失且基本事实清楚：
- 当事人应当先撤离现场再进行协商处理。但同样建议报警并等待交警到来，以确保事故处理的公正性和合法性。
总之，开车不小心轻微碰到别人时，不要惊慌失措，按照上述步骤处理即可。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。