自己打印的租车合同，在满足一定条件下，是具有法律效力的。以下是对这一结论的详细解释，以及确保租车合同有效性的关键要素：

1. 合同主体适格：

   • 租车合同的双方当事人，即出租人和承租人，都必须具备完全民事行为能力。对于自然人而言，这通常指的是年满18周岁的成年人，或者16周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。法人或其他组织则应在其经营范围内签订租车合同。这是合同有效的基本前提。

2. 意思表示真实：

   • 租车合同的签订必须是基于双方当事人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等不正当手段的影响。例如，如果出租人故意隐瞒车辆存在的严重安全隐患，或者承租人通过不正当手段迫使出租人签订合同，这样的合同都是可撤销的，因为它违背了双方的真实意愿。

3. 内容合法合规：

   • 租车合同的内容必须符合国家的法律法规，不能约定任何违法事项。比如，合同中不能规定将车辆用于非法活动，如运输违禁品等。同时，合同内容也不能违背社会公共秩序和善良风俗。此外，还需注意租赁期限的约定，根据《中华人民共和国民法典》的规定，租赁期限不得超过二十年，超过部分将不具有法律效力。

4. 合同形式与签字盖章：

   • 虽然法律并未强制要求所有租车合同必须采用书面形式，但为了明确双方权利义务，避免纠纷，强烈建议使用书面形式。自己打印的合同，只要内容清晰、条款完整，同样具有法律效力。同时，书面合同应由双方当事人签字或盖章确认，以确保合同的正式性和有效性。

5. 特殊条款的约定：

   • 租车合同中可能涉及一些特殊条款，如车辆维修责任、保险责任、违约责任等。这些条款的约定必须明确、具体，且符合法律法规的规定。例如，可以约定在租赁期间内，车辆的正常维修费用由出租人承担，而因承租人使用不当造成的维修费用则由承租人承担。

法律建议：

• 在签订租车合同前，请务必仔细审查合同条款，确保内容真实、合法、有效，并符合双方的约定。
• 如果对合同条款有任何疑问或不确定之处，建议及时向我咨询，以确保合同的合法性和有效性。
• 签订合同后，请妥善保管合同原件，以备不时之需。

综上所述，自己打印的租车合同在满足上述条件后，是具有法律效力的。但为了确保自身权益，建议在签订合同前进行充分的审查和咨询。如有任何法律问题，可以直接向我提问。