离职半年后，您仍然有权起诉公司未依法缴纳社保。以下是对此问题的详细解答，以确保您能够清晰、全面地了解相关法律知识和维权途径。
一、法律依据与维权时效
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于社保缴纳问题，虽然不属于劳动报酬范畴，但同样适用这一年的仲裁时效规定。因此，即使您已经离职半年，只要在离职后的一年内，您都有权通过法律途径来维护自己的社保权益。
二、维权途径与流程
收集证据：
- 在采取任何行动之前，您需要收集能够证明劳动关系存在的材料，如劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等。
- 同时，您还需要收集公司未缴纳社保的相关证据，如社保缴费记录查询结果，以证明公司确实未履行其缴纳社保的义务。
申请劳动仲裁：
- 您可以向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料，请求裁决公司补缴社保，并可能根据具体情况主张经济补偿金。
- 仲裁委员会将受理您的申请，并进行调查取证、开庭审理，最终作出裁决。
提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 法院将依法审理您的案件，并作出最终判决。
三、注意事项
及时维权：
- 尽管您离职半年仍在时效范围内，但建议尽早采取行动，以免因时间过长导致证据灭失或增加维权难度。
- 及时维权也有助于您更快地获得应有的补偿和权益。
保留证据：
- 在整个维权过程中，务必妥善保管好所有相关证据材料，以备不时之需。
- 证据是维权成功的关键，因此请务必确保证据的完整性和真实性。
了解政策：
- 不同地区的社保政策和法律规定可能存在差异，因此在行动前建议咨询当地社保部门或专业律师以获取准确信息。
- 他们可以为您提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，离职半年后您仍然有权起诉公司未依法缴纳社保。在选择维权途径时，请根据您的具体情况和法律规定进行合理选择，并确保提供充分的证据来支持自己的主张。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系专业律师或当地社保部门。