货车要合法上路拉货，并非所有情况都必须有道路运输经营许可证，需分情况讨论：

1. 个人自用货车拉货，一般不需要道路运输经营许可证
   如果货车是个人所有，且拉货行为属于自用性质，比如为自己家庭、企业自身生产经营活动运输货物，不涉及向社会提供运输服务、不收取运费，这种情况下通常不需要办理道路运输经营许可证。但要注意，车辆需依法取得机动车行驶证，驾驶员需有相应准驾车型的驾驶证，车辆也要按照规定进行年检等。

2. 从事经营性货物运输，必须要有道路运输经营许可证
   当货车用于经营性货物运输，也就是以盈利为目的，向社会提供运输服务并收取运费时，就必须办理道路运输经营许可证。这是根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，从事道路货物运输经营（包括道路普通货运、道路货物专用运输、道路大型物件运输和道路危险货物运输）的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，向县级道路运输管理机构提出申请，取得道路运输经营许可证，并投入符合要求的车辆，配备符合条件的驾驶员，方可从事道路货物运输经营。
   例如，一家物流公司使用货车为客户运输货物并收取费用，或者个人使用货车专门为他人运输货物赚取运费，这些情况都需要办理道路运输经营许可证。如果没有办理该许可证就从事经营性货物运输，属于非法营运，会面临道路运输管理机构的行政处罚，包括罚款、没收违法所得等，情节严重的还可能被责令停止经营、构成犯罪的依法追究刑事责任。

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