二审查清事实后改判，是否需要开庭，这取决于案件的具体情况。以下从不同角度为您详细分析：

1. 二审法院认为事实清楚，适用法律正确的案件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条第一款第一项的规定，如果二审法院认为原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判。这种情况下，二审法院通常不会开庭审理，而是通过书面审查的方式作出裁定。

2. 二审法院认为事实不清或证据不足的案件：

   • 同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条第一款第二项和第三项的规定，如果二审法院认为原判决事实不清楚或者证据不足，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。在查清事实后改判的情况下，二审法院通常会开庭审理，以便更全面地审查案件事实和证据，确保改判的公正性和准确性。

3. 二审法院认为原判决适用法律有错误的案件：

   • 如果二审法院认为原判决在适用法律上存在错误，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，二审法院有权在查清事实后直接改判。这种情况下，二审法院也可能会选择开庭审理，特别是当案件涉及法律适用上的争议或复杂情况时，开庭审理有助于更准确地理解和适用法律。

法律建议：

• 如果您或您的亲友正在面临二审案件，且担心二审是否会开庭审理，建议您首先了解案件的具体情况，包括一审判决的事实认定、法律适用以及二审法院的审查重点等。
• 如果二审法院认为需要开庭审理，您或您的亲友应积极准备，配合法院的审理工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，如果您有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。