双方自愿签订的收养协议书，在符合法定条件并经过登记程序后，具有法律效力。以下是对这一问题的详细分析：
一、收养协议书具有法律效力的条件
民事行为能力：
- 送养人与收养人必须具有签订收养协议的完全民事行为能力，能够对自己的行为负责。这意味着他们必须是精神正常、年满18周岁的自然人，或者能够以自己名义从事民事活动的福利机构。
意思表示真实：
- 双方的意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫等情形。收养协议的内容应是双方自愿达成的，没有受到任何外部压力或不当影响。
合法性：
- 收养协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。例如，收养行为不能以买卖儿童为目的，也不能违反社会道德和公共利益。
送养人资格：
- 送养人必须是孤儿的监护人、儿童福利机构，或者有特殊困难无力抚养子女的生父母。这些主体具有法律上的送养资格，能够合法地送养子女。
收养人条件：
- 收养人应无子女或者只有一名子女，有抚养、教育和保护被收养人的能力，未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。对于无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。
被收养人要求：
- 被收养人应是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或是生父母有特殊困难无力抚养的子女。这些未成年人需要得到合法的收养和保护。
登记程序：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这是收养关系成立的法定要件，未经登记，收养关系不具有法律效力。
二、收养协议书无效的情形
主体不合格：
- 如果送养人不是法律规定的具有送养资格的人，或者收养人不具备收养条件，那么送养收养协议无效。例如，父母为了逃避抚养义务而将子女送养，或收养人有严重的精神疾病无法抚养孩子却签订收养协议。
意思表示不真实：
- 若送养或收养是在一方受到欺诈、胁迫等情况下作出的，并非其真实意愿，协议可能被认定无效。比如，送养人被他人欺骗，以为孩子会得到更好的照顾而签订送养协议，但实际上收养人有不良企图。
违反法律法规：
- 没有经过民政部门登记，仅签订民间送养收养协议，收养关系不成立，协议也不具有法律效力。此外，借收养名义买卖未成年人的行为严重违法，送养收养协议当然无效，且相关责任人要承担刑事责任。
三、建议与指导
在进行送养和收养行为时，务必严格依照法律规定的程序进行，以确保收养关系的合法有效。具体来说，可以遵循以下步骤：
了解法律条件：
- 在签订收养协议前，双方应充分了解并确认自己是否符合法律规定的送养或收养条件。
签订书面协议：
- 双方可以签订书面收养协议，明确各自的权利和义务，以及收养的具体安排。
办理登记手续：
- 签订协议后，双方应尽快到县级以上人民政府民政部门办理收养登记手续，以确保收养关系的合法成立。
寻求法律帮助：
- 如果在送养或收养过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供准确的法律指导和帮助。
总之，双方自愿签订的收养协议书在符合法定条件并经过登记程序后具有法律效力。为了确保收养关系的合法有效，建议双方在签订协议前充分了解法律条件，并在办理登记手续时遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。