在约定委托期限未到的情况下，双方是否享有任意解除权，这主要取决于委托合同的性质以及双方的具体约定。以下是对这一问题的详细分析：
一般原则：
- 在委托合同中，如果双方没有特别约定，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。这是基于委托合同的特殊性，即它往往建立在双方信任的基础上，一旦这种信任关系破裂，合同继续履行的基础就不复存在。
有偿委托与无偿委托的区别：
- 无偿委托：在无偿委托的情况下，由于一方（通常是受托人）并未从合同中获取经济利益，因此法律赋予其更广泛的解除权。即，即使委托期限未到，受托人也可以基于合理理由（如自身能力不足、健康状况等）随时解除合同。当然，如果因解除合同给委托人造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
- 有偿委托：在有偿委托的情况下，双方都基于合同获取了经济利益，因此解除合同需要更加谨慎。虽然法律仍然允许双方在特定情况下解除合同，但通常要求解除方承担一定的违约责任或赔偿责任，以弥补对方因合同解除而遭受的损失。
双方特别约定的情况：
- 如果双方在委托合同中明确约定了委托期限，并且约定在期限内不得随意解除合同，那么这种约定是具有法律效力的。在这种情况下，即使一方想要解除合同，也需要得到对方的同意，或者按照合同约定的条件、程序进行解除。否则，擅自解除合同的一方可能需要承担违约责任。
法律后果与建议：
- 如果一方在委托期限未到的情况下擅自解除合同，且没有合法理由或未按照合同约定进行，那么该方可能需要承担违约责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。
- 因此，在签订委托合同时，建议双方明确约定委托期限、解除条件以及违约责任等条款，以避免不必要的纠纷。同时，在合同履行过程中，双方也应保持沟通，及时协商解决可能出现的问题。
总结来说，在约定委托期限未到的情况下，双方是否享有任意解除权取决于合同的性质以及双方的具体约定。如果合同没有特别约定，且属于无偿委托，那么双方可能享有较广泛的解除权；如果属于有偿委托或双方有特别约定，则解除合同需要更加谨慎，并可能需要承担一定的违约责任。如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。