关于约定排除不定期任意解除权的情形，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：
一、不定期合同任意解除权的一般规定
《中华人民共和国民法典》第五百六十三条规定，以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。这赋予了不定期合同当事人任意解除权。然而，此权利并非绝对，当事人也可以通过约定来排除这一权利的适用。
二、约定排除任意解除权的情形
商事合同中的约定：
- 在商事合同中，特别是有偿合同，当事人往往会通过约定来限制或排除任意解除权的适用。这是因为商事合同通常涉及较大的商业利益和投入，允许任意解除可能会给一方造成不公平的损失。
- 例如，在销售代理合同或委托合同中，双方可能会约定，非经协商一致或合同约定的特定情形，任何一方不得单方解除合同。这样的约定在法律没有对当事人放弃任意解除权作出限制或禁止性规定的情况下，应被认定为有效。
基于特定关系的合同：
- 某些合同是基于特定的人身信赖关系而订立的，如个人之间的委托合同。在这类合同中，任意解除权通常不能被排除，因为信赖关系是合同存在的基础。
- 但是，如果合同双方明确约定了排除任意解除权，并且这种约定不违反法律强制性规定，也不损害国家利益、社会公共利益以及第三人的合法利益，那么这种约定也应被尊重。
三、约定排除任意解除权的法律效果
- 当事人通过约定排除了任意解除权后，如果一方违反约定擅自解除合同，将构成违约，应承担相应的违约责任。这包括但不限于违约金、损失赔偿等。
- 同时，如果合同中明确约定了排除任意解除权后的争议解决方式（如仲裁或诉讼），那么当发生争议时，应按照约定的方式解决。
四、实例分析
- 以车辆使用协议为例，如果协议中明确约定了车辆的使用期限不明确，但约定了若使用者离职则公司收回车辆，这实际上构成了一个不定期合同。然而，如果协议中进一步约定了排除任意解除权的条款，并且这种约定是合法有效的，那么任何一方就不得擅自解除合同。如果一方违反约定解除合同，将构成违约并承担相应责任。
综上所述，约定排除不定期任意解除权是当事人意思自治的体现，只要这种约定不违反法律强制性规定，也不损害国家利益、社会公共利益以及第三人的合法利益，就应被认定为有效。在商事合同中，这种约定尤为常见，以保护当事人的商业利益和投入。如果您在具体合同中遇到了相关问题，可以直接向我咨询。