结论：从越南拉10元罗氏虾回来是否会被判刑，这主要取决于是否违反了我国相关的法律法规，尤其是海关法规和进出口管理规定。若未违反，则一般不会被判刑；若违反，则可能面临行政处罚或刑事处罚。以下从不同角度进行分析：
一、未违反法律法规的情况
如果从越南进口罗氏虾的行为完全符合我国海关法规和进出口管理规定，包括但不限于：
- 办理了合法的进口手续，如进口许可证、检验检疫证明等；
- 缴纳了应缴的关税和税费；
- 进口的罗氏虾符合我国的质量安全标准，没有携带疫情或有害生物等。
在此情况下，从越南拉10元罗氏虾回来是合法的，不会受到任何法律处罚，更不会被判刑。
二、违反法律法规的情况
如果从越南进口罗氏虾的行为违反了我国海关法规和进出口管理规定，例如：
未办理合法进口手续：
- 如果未办理进口许可证、检验检疫证明等必要手续，或者手续不全，就擅自进口罗氏虾，这可能构成走私行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，走私普通货物、物品，偷逃应缴税额较大或者一年内曾因走私被给予二次行政处罚后又走私的，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金；情节严重的，还可能面临更重的刑罚。
逃避关税和税费：
- 如果通过隐瞒、谎报等方式逃避关税和税费，同样可能构成走私行为，并受到相应的刑事处罚。
进口不符合质量安全标准的罗氏虾：
- 如果进口的罗氏虾不符合我国的质量安全标准，或者携带疫情、有害生物等，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得、销毁违法进口的货物等。在严重情况下，如果这种行为对公共安全、人体健康等造成了严重危害，还可能构成犯罪，受到刑事处罚。
在此情况下，从越南拉10元罗氏虾回来就可能面临法律处罚，包括行政处罚和刑事处罚，具体取决于违法行为的性质和严重程度。
三、特殊情况与注意事项
- 数量与价值的影响：虽然用户提到的是“10元罗氏虾”，但实际法律处罚的轻重并不完全取决于货物的价值，而是取决于违法行为的性质、情节以及造成的后果。因此，即使货物价值不高，但如果违法行为严重，仍然可能面临较重的法律处罚。
- 法律知识的更新：海关法规和进出口管理规定可能会随着时间和政策的变化而调整。因此，在进行进口活动时，务必及时了解并遵守最新的法律法规要求。
建议：如果您有从越南进口罗氏虾或其他货物的计划，请务必提前了解并遵守我国的相关法律法规要求，办理好必要的进口手续，缴纳应缴的关税和税费，确保进口的货物符合我国的质量安全标准。如果您对具体的法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。