结论：公司要求员工同时从事两个公司的业务是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及是否存在利益冲突、是否违反竞业限制或兼职限制等规定。以下从不同角度详细分析：
一、若两个公司存在竞争关系或利益冲突
竞业限制角度：
- 法律依据：根据《劳动合同法》第二十四条，竞业限制的人员限于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。竞业限制的范围、地域、期限由用人单位与劳动者约定，竞业限制的约定不得违反法律、法规的规定。在解除或者终止劳动合同后，前款规定的人员到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务的竞业限制期限，不得超过二年。
- 分析：若员工属于竞业限制人员，且两个公司存在竞争关系，那么员工同时从事两个公司的业务可能违反竞业限制约定，从而构成违法。
利益冲突角度：
- 分析：即使员工不属于竞业限制人员，但如果同时从事两个存在利益冲突的公司的业务，可能损害其中一个或两个公司的利益，这种行为可能被视为不忠诚或违反职业道德，公司有权根据内部规章制度或劳动合同进行处罚。
二、若两个公司不存在竞争关系或利益冲突
兼职限制角度：
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同。
- 分析：若员工同时从事两个不存在竞争关系或利益冲突的公司的业务，且未对完成本单位的工作任务造成严重影响，也未经用人单位提出改正而拒不改正，那么这种行为一般不被视为违法。但需注意，如果劳动合同或公司规章制度中有明确的兼职限制条款，员工违反这些条款可能构成违约。
公司规章制度角度：
- 分析：公司有权根据自身情况制定规章制度，包括兼职政策。如果公司规章制度明确禁止员工同时从事其他公司的业务，那么员工违反这一规定可能面临纪律处分，甚至被解除劳动合同。
三、特殊情况：关联公司或集团内部
- 分析：如果两个公司属于关联公司或同一集团内部，且公司政策或劳动合同允许员工在集团内部兼职或从事多个公司的业务，那么这种行为通常是合法的。但需注意，即使在这种情况下，员工也应确保不违反任何竞业限制、保密义务或利益冲突的规定。
建议
- 对于员工：在决定同时从事两个公司的业务前，应仔细审查劳动合同、公司规章制度以及竞业限制协议等文件，确保自己的行为不违反任何规定。如有疑问，应及时向公司人力资源部门或法律顾问咨询。
- 对于公司：应制定明确的兼职政策，并在劳动合同或规章制度中明确规定员工在兼职方面的权利和义务。同时，公司应加强对员工行为的监督和管理，确保员工的行为不损害公司的利益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。