车辆贷款还完后，若贷款方或相关方扣押车辆不归还，这一行为是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律背景与依据

1. 物权法原理：在车辆贷款关系中，贷款方（如银行或金融机构）在贷款期间通常保留车辆的所有权或抵押权作为贷款的担保。然而，一旦贷款还清，贷款方的担保权益即告消灭，车辆的所有权应完全归属于借款人。此时，贷款方无权继续扣押车辆。

2. 合同约定：贷款合同中通常会明确约定贷款还清后车辆所有权的转移以及贷款方应履行的义务，包括解除抵押、归还车辆等。若贷款方违反合同约定，扣押车辆不归还，则构成违约行为。

3. 相关法律法规：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，贷款方在贷款还清后无权继续占有借款人的车辆。若贷款方扣押车辆，借款人可以依法要求贷款方返还车辆，并可能要求贷款方承担因此造成的损失。

二、可能的情况与法律后果

1. 贷款方无理扣押：若贷款方在贷款还清后无正当理由扣押车辆，借款人可以首先尝试与贷款方协商解决。若协商无果，借款人可以向当地公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，要求贷款方返还车辆并赔偿损失。

2. 存在未结清费用或纠纷：在某些情况下，贷款方可能以存在未结清费用（如手续费、违约金等）或纠纷为由扣押车辆。然而，即使存在此类情况，贷款方也应通过合法途径解决，如提起诉讼或申请仲裁，而非擅自扣押车辆。若贷款方擅自扣押车辆，借款人同样可以依法维权。

三、法律建议

1. 保留证据：在贷款还清后，借款人应妥善保管贷款还清的证明文件（如还款凭证、贷款结清证明等），以便在需要时证明自己的权益。

2. 及时沟通：若发现贷款方扣押车辆不归还，借款人应首先尝试与贷款方沟通，了解扣押原因并要求贷款方立即返还车辆。

3. 依法维权：若沟通无果，借款人应依法向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求贷款方返还车辆并赔偿损失。在维权过程中，借款人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

综上所述，车辆贷款还完后，贷款方或相关方扣押车辆不归还的行为是违法的。借款人应了解自己的权益和法律途径，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。