交通事故和死者家属签订的刑事谅解书是具有法律效力的，但它主要在刑事量刑方面起到作用，并不影响民事赔偿责任的承担。以下是对这一问题的详细分析：

一、刑事谅解书的性质与意义

刑事谅解书是受害者家属基于肇事者的积极赔偿、诚恳道歉等悔罪表现，对肇事者行为表示谅解的书面材料。它体现了受害者家属的真实意愿，并在一定程度上反映了肇事者社会危害性的减少和悔罪态度。谅解书的出具，有助于缓解双方矛盾，促进社会和谐。

二、刑事谅解书在刑事诉讼中的作用

1. 量刑考虑因素：在交通肇事刑事案件中，法院会将谅解书作为一个重要的酌定从轻情节予以考虑。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的犯罪嫌疑人，法院可以综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，适当减少基准刑。这表明，谅解书有助于肇事者获得从轻或减轻处罚。
2. 司法实践应用：谅解书作为减轻刑事处罚的一个因素，其效力在于表明肇事者已经为自己的行为承担了相应责任，并积极采取措施弥补损失。然而，谅解书并非必然导致从轻处罚或免予刑事处罚，最终的判决仍由法院依据案件的具体事实、证据以及法律规定来作出。

三、刑事谅解书对民事赔偿责任的影响

1. 法律责任的独立性：交通事故所引发的法律责任明确分为刑事和民事两部分，这两者是相互独立的。即使肇事者获得了受害者家属的谅解书，也仍然需要承担相应的民事赔偿责任。
2. 民事赔偿责任的承担：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车发生交通事故造成损害，若属于该机动车一方的责任，则先由承保的保险公司在强制保险及商业保险责任限额内赔偿；不足部分，由侵权人自行赔偿。这包括医疗费、护理费、交通费、误工费、丧葬费和死亡赔偿金等合理费用。这种民事赔偿责任是基于侵权事实和法律规定产生的，旨在弥补受害者及其家属因事故所遭受的经济损失，且不受谅解书的影响。

四、签署刑事谅解书的注意事项

1. 真实意思表示：谅解书必须是受害者家属的真实意思表示，不存在受胁迫、欺诈等违法情形。家属应当是在充分了解案件情况、自身权益得到一定保障的基础上自愿出具的。
2. 合法性要求：谅解书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的合法权益。
3. 明确性表达：谅解书应当明确表达被害人家属对肇事者的谅解意愿，以及双方就赔偿、道歉等事项达成的具体协议。这些要素共同构成了谅解书法律效力的基础。

总结与建议：

交通事故和死者家属签订的刑事谅解书具有法律效力，但主要在刑事量刑方面起到作用。它并不能免除肇事者的民事赔偿责任。因此，在处理相关案件时，肇事者应全面、客观地评估自己的法律责任，并积极与受害者家属沟通协商，以达成合理的赔偿协议。同时，受害者家属也有权依法维护自身权益，要求获得应有的经济赔偿。如果您在处理此类案件时遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。