未经过公司同意拿公司东西的行为，可能涉及违法或违规，具体处理方式需根据行为性质、价值及公司制度等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若行为构成盗窃，需承担刑事责任
   根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大（通常为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异）或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
   关键点：若拿取的物品价值达到刑事立案标准，或存在多次、特殊手段等情节，公司可直接报警，公安机关立案侦查后，行为人可能面临刑事处罚。

2. 若行为未达刑事标准，但违反治安管理，需承担行政责任
   根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款；情节较重的（如数额较大、多次盗窃等），处十日以上十五日以下拘留，可并处一千元以下罚款。
   关键点：即使物品价值较低，若公司选择报警，公安机关仍可能对行为人进行行政处罚。

3. 若行为仅违反公司制度，需承担民事或内部纪律责任
   若拿取的物品价值较低，未达到刑事或行政处罚标准，但违反公司《员工手册》《财物管理制度》等内部规定，公司可依据制度对行为人进行处分，如警告、记过、降薪、解除劳动合同等。
   关键点：公司需证明制度已向员工公示或告知（如通过培训、签字确认等方式），否则处分可能因程序瑕疵被认定无效。

4. 若行为人误拿或存在特殊情节，可减轻或免除责任
   若行为人因疏忽误拿公司物品（如将公司物品混入个人物品中带走），或存在紧急避险、重大误解等法定情节，可能不构成违法或违规。但需行为人主动说明情况、归还物品，并取得公司谅解。
   关键点：误拿需有充分证据证明（如监控录像、同事证言等），否则可能被推定为故意行为。

建议行动步骤：

1. 立即归还物品：无论行为性质如何，第一时间将物品归还公司，避免损失扩大；
   
2. 主动沟通说明：向公司说明情况（如误拿、急需使用等），争取谅解；
   
3. 配合调查：若公司或公安机关介入，如实陈述事实，避免隐瞒或伪造证据；
   
4. 咨询专业意见：若涉及刑事或行政责任，可向我进一步咨询应对方案（如自首、立功等从轻情节的适用）。
   

温馨提示：公司财物属于公司财产，未经许可拿取可能涉及多重法律责任，建议谨慎对待。如有具体案件细节，可向我详细描述，我会为您进一步分析。