刑事案件开庭时，家属是否要去，需根据具体情况来决定，并非一概而论。以下从多个角度为您详细分析：
一、一般情况下的家属到场
非强制性：
- 对于绝大多数刑事案件，法律并未规定家属必须到庭参加庭审。法院主要依据法定程序对案件进行审理和裁判，家属的到场与否不影响案件的审理结果。
旁听权利：
- 若案件公开审理，家属作为公民有权申请旁听。但需满足一定条件，如年满18周岁、精神正常、衣着整齐，并凭有效身份证件领取旁听证。旁听期间需遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。例如，在某起公开审理的盗窃案中，被告人的家属就成功申请了旁听，并在庭审过程中保持了安静，未对庭审造成任何干扰。
家属到场的意义：
- 虽然家属到场对案件审理的法律程序影响不大，但能为被告人提供情感上的支持和安慰，有助于被告人在庭审过程中保持相对稳定的状态，更好地行使自己的诉讼权利。同时，家属也能直观了解案件审理情况，增强对司法过程的信任，并为后续的法律援助或上诉等事宜做好准备。比如，在某起故意伤害案中，被告人的家属到场旁听后，对案件有了更深入的了解，为后续的上诉提供了有力的支持。
二、特殊情况下的家属到场
未成年人案件：
- 若被告人是未成年人，其法定代理人必须到场参与庭审。这是为了保障未成年人的合法权益，确保庭审程序的正当性。在法定代理人无法到场的情况下，应通知其他合适成年人（如未成年人的其他成年亲属、学校代表、单位代表或居住地基层组织代表）到场。例如，在某起未成年人盗窃案中，由于被告人的父母无法到场，法院通知了被告人的叔叔作为合适成年人到场参与庭审。
涉及国家秘密、商业秘密、个人隐私案件：
- 为保护相关秘密信息不被泄露，法庭进行不公开审理，不允许家属及其他无关人员旁听。例如，涉及国家军事机密、企业核心商业技术秘密以及个人极为私密的生活细节等内容的案件，家属虽然不能旁听，但可以在庭外等候消息，并通过律师了解案件的大致进展情况。
为保障庭审秩序：
- 如果家属在庭外或之前有干扰司法程序、可能在庭审中扰乱法庭秩序的行为，法庭有权决定禁止该家属进入法庭旁听。例如，家属曾试图威胁证人、在法庭外大声喧哗滋事等，这些行为都可能影响庭审的正常进行，因此法庭会采取相应的限制措施。
三、家属到场的注意事项
遵守法庭纪律：
- 无论家属是否到场，都应自觉遵守法庭纪律，不得录音、录像、摄影或传播庭审情况，以免干扰庭审的正常进行。这是维护司法公正和庭审秩序的重要要求。
了解判决结果：
- 开庭当天是否会判决，要根据法庭调查的结果而定。如果事实已经查清，证据确凿，法院可以当庭宣判；也可以择日宣判。家属应耐心等待判决结果，并根据需要采取相应的后续行动。比如，如果家属对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或申请再审。
总结来说，刑事案件开庭时家属是否要去，需根据案件的具体情况、法律规定以及家属的行为表现来决定。在符合法律规定和不影响庭审秩序的前提下，家属的旁听有助于增强司法的透明度和公信力，同时也为被告人提供了必要的情感支持。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。