在小区蹭车后当时没发现，离开后立即返回，一般不构成肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与关键要素
肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其核心在于行为人是否具有逃避法律追究的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。
二、小区蹭车后立即返回的具体分析
不构成肇事逃逸的情况：
- 若您在小区内蹭车时，由于车速慢、声音小等原因，确实未察觉到事故的发生，并因此正常离开。但随后您意识到可能发生了事故，并立即返回现场，这种情况下，您并无逃避责任的主观故意，因此不构成肇事逃逸。
- 即便发生了轻微蹭车事故，但您能够主动停车（尽管最初未察觉，但返回后停车），表明身份，并愿意承担责任，这同样不被认定为肇事逃逸。
可能构成肇事逃逸的警示情况（但您的情况不符合）：
- 若您明知发生了剐蹭事故，却为了逃避赔偿责任而故意驾车逃离现场，此行为明显具有逃避法律追究的故意，构成肇事逃逸。但您的情况是离开后立即返回，因此不符合这一情形。
- 即便您不确定是否真的蹭到了车，但有合理理由应当知道发生了碰撞（如感觉到车身震动、听到碰撞声响等），却未停车查看而直接离开，且之后也未返回，这种情况可能被认定为肇事逃逸。但您已经返回，所以也不符合。
三、法律后果与责任承担（针对若构成逃逸的情况，虽您不构成但为全面分析列出）
民事赔偿责任：
- 根据《民法典》的相关规定，侵害他人财产的，应承担民事赔偿责任。若蹭车后逃逸（您不构成），行为人需赔偿被蹭车辆车主的损失。但您的情况是返回处理，因此只需按实际责任承担赔偿。
治安管理处罚：
- 依据《治安管理处罚法》，蹭车后逃逸（您不构成）的行为可能受到拘留和罚款的行政处罚。您的情况因及时返回，通常不会面临此类处罚。
刑事处罚（仅针对严重情况）：
- 若蹭车事故造成的后果较为严重，达到一定数额或情节恶劣，且构成逃逸（您不构成），可能构成交通肇事罪或其他相关罪名，行为人将面临有期徒刑等更严重的刑事处罚。
四、建议与指导
- 立即停车并查看：在小区内发生任何疑似蹭车或碰撞事故时，建议立即停车查看事故情况。
- 与车主协商或报警：若无法立即联系到被蹭车辆的车主，应报警并等待警方处理。您的情况是已经返回，因此可以与车主直接协商处理。
- 保留证据：如有必要，可以拍照或录像记录事故现场和车辆受损情况，以便后续处理。
综上所述，您在小区蹭车后当时没发现，离开后立即返回的行为，一般不构成肇事逃逸。但无论如何，在发生交通事故时，都应保持冷静，妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失扩大。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。