明知蹭车走了又返回现场，是否算逃逸，需具体情况具体分析。

1. 如果驾车人在事故发生时确实不知道发生了碰撞，主观上没有逃避法律责任的故意，那么一般不认定为逃逸。因为此时驾车人离开并非出于逃避法律责任的目的，所以不构成逃逸。例如，可能由于车辆行驶速度、碰撞力度小、声音轻微等原因，驾车人未能察觉到事故的发生。

2. 如果驾车人在事故发生后明知发生了碰撞，却仍然选择离开现场，之后再返回，这种行为则构成逃逸。因为此时驾车人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任，符合交通肇事逃逸的定义。即使后来返回现场，也无法改变之前逃逸的性质。

在判断是否构成逃逸时，关键要看驾车人在事故发生时是否知晓以及后续对事故的处理态度。这通常需要结合事故发生时的具体场景、碰撞情况、驾车人的行为表现以及后续反应等多种因素来综合判断。

因此，驾驶人在发生交通事故后，应立即停车，保护现场，并及时报警或联系相关部门处理，以避免因逃逸行为而带来更加严重的法律后果。如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。