子女为父母做饭、打扫卫生，父母给子女的钱一般不可以叫做误工费。以下从多个角度进行分析：

误工费的定义与适用场景

误工费是指因他人侵权行为（如交通事故、人身伤害等）导致受害人无法正常工作，从而产生的收入损失。其核心要素包括：

1. 侵权行为的存在：必须存在一个明确的侵权行为，如交通事故、故意伤害等，导致受害人无法正常工作。
2. 收入损失的证明：受害人需要证明因侵权行为导致的实际收入损失，这通常需要提供工资单、银行流水等证据。
3. 因果关系：收入损失必须与侵权行为之间存在直接的因果关系。

在子女为父母做饭、打扫卫生的情境中，并不存在上述的侵权行为，也没有因侵权行为导致的收入损失。因此，从误工费的定义和适用场景来看，父母给子女的钱不能被称为误工费。

父母给子女的钱的性质

父母给子女的钱，在子女为父母提供日常家务服务（如做饭、打扫卫生）的情境下，更可能被视为一种家庭内部的互助或赠与行为，而非误工费的补偿。这种行为通常基于亲情和家庭责任，而非法律上的义务或责任。

可能的法律关系与建议

1. 家庭内部协议：如果父母与子女之间希望就家务服务达成某种经济上的安排，可以签订家庭内部协议，明确双方的权利和义务。但这种协议通常不具有法律上的强制执行力，更多是基于家庭内部的协商和自愿。
2. 赠与行为：如果父母给子女的钱是出于赠与的目的，那么这种行为在法律上是被认可的。赠与行为一旦完成，除非存在法定撤销事由，否则赠与人不得要求返还。
3. 法律咨询：如果家庭内部就家务服务或经济安排产生争议，建议寻求专业的法律咨询。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助家庭成员解决争议。

总结与建议：子女为父母做饭、打扫卫生，父母给子女的钱一般不能被称为误工费。这种行为更可能被视为家庭内部的互助或赠与行为。如果家庭内部就家务服务或经济安排有特殊需求或争议，建议签订家庭内部协议或寻求专业的法律咨询。如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。