结论：股东已退出公司且签署了股东会决议，但公司一直不办理股权变更登记的，股东可以采取多种法律措施来维护自己的权益，包括与公司协商、向法院提起诉讼要求公司履行变更登记义务，以及在特定情况下要求公司或相关责任人承担赔偿责任。
详细分析：
与公司协商：
- 首先，股东可以尝试与公司进行友好协商，明确表达自己的诉求，即要求公司尽快办理股权变更登记手续。
- 协商过程中，股东可以提供已签署的股东会决议作为证据，证明自己已经合法退出公司，不再享有股东权益。
- 如果公司同意办理变更登记，双方可以签订书面协议，明确办理变更登记的时间、方式等具体事项。
向法院提起诉讼：
- 如果协商无果，股东可以向法院提起诉讼，要求公司履行变更登记义务。
- 在诉讼过程中，股东需要提供充分的证据证明自己已经退出公司，包括但不限于股东会决议、股权转让协议（如有）、公司章程等。
- 法院在审理此类案件时，会依据相关法律法规和事实情况，判决公司是否应履行变更登记义务。如果判决公司履行义务而公司仍不履行，股东可以申请法院强制执行。
要求赔偿：
- 在某些情况下，如果公司的不作为给股东造成了损失（如因未及时变更登记导致股东无法及时行使股东权利、遭受经济损失等），股东还可以要求公司或相关责任人承担赔偿责任。
- 赔偿的范围和金额将根据股东的实际损失和公司的过错程度等因素进行确定。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司应当将股东的姓名或者名称向公司登记机关登记；登记事项发生变更的，应当办理变更登记。未经登记或者变更登记的，不得对抗第三人。
- 如果公司未依法办理变更登记，股东有权要求公司履行变更登记义务，并可以依法追究公司的法律责任。
建议：
- 在采取法律措施之前，股东应尽可能收集并保存好相关证据，如股东会决议、股权转让协议、公司章程、与公司沟通的记录等。
- 如果股东对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助股东更好地维护自己的合法权益。
后续行动：
- 股东可以根据自己的实际情况和需求，选择合适的法律措施来维护自己的权益。
- 在采取法律措施的过程中，股东应保持与公司的沟通，并密切关注案件的进展情况。
- 如果需要进一步的法律帮助或咨询，股东可以直接向我提问，我将根据具体情况提供专业的法律意见和建议。