公司无法偿还债务时，一般情况下不能直接起诉股东，但在特定情形下可以依法追究股东的相应责任。以下是对这一问题的详细分析：

一、公司独立法人地位与股东有限责任

公司是独立的法人主体，拥有独立的法人财产，并以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东则以其认购的股份为限对公司承担责任。这是公司法的基本原则，也是保护股东免受公司债务牵连的重要法律保障。因此，在正常情况下，公司无法偿还债务时，债权人不能直接向股东主张债权，而应首先向公司主张。

二、可起诉股东的特定情形

尽管公司独立承担债务是基本原则，但在以下特定情形下，债权人可以依法追究股东的相应责任：

1. 股东未履行或未全面履行出资义务：

   • 若股东未按照公司章程规定足额缴纳出资，或在公司成立后抽逃出资，导致公司财产不足以清偿债务，债权人可以要求该股东在未出资或抽逃出资的本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。例如，若某公司注册资本1000万元，股东A仅实际出资了部分认缴金额，当公司无法全额偿还外部债务时，债权人可要求股东A在其未出资的额度及利息范围内承担补充赔偿。

2. 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任：

   • 当公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益时，如股东与公司之间存在财产混同、股东过度控制公司导致公司无法清偿债务等，债权人可以要求股东对公司债务承担连带责任。例如，股东C将公司资产与个人资产混淆使用，导致公司无法偿还债务，债权人可依法要求股东C对债务负连带清偿责任。

3. 一人有限责任公司股东财产不独立：

   • 对于一人有限责任公司，若股东不能证明公司财产与其个人财产相互独立，则需对公司债务承担连带责任。这意味着，在一人公司D中，若股东E无法清晰证明公司财产与个人财产的界限，当公司面临债务时，债权人可直接向股东E主张连带责任。

4. 股东承诺对公司债务承担责任：

   • 若股东以书面等形式明确承诺对公司的特定债务承担偿还责任，那么债权人可以依据该承诺直接起诉股东，要求其承担相应责任。

三、实际操作建议

在遇到公司无法偿还债务的情况时，债权人应先了解公司的法人地位、股东责任及债务状况。根据具体情况选择合适的法律途径来维护自身权益。例如，收集充分证据来证明存在上述特定情形，以增加胜诉的可能性。这包括但不限于股东出资不实的证据、公司人格被滥用的证据以及股东承诺承担责任的书面文件等。同时，债权人应首先尝试对公司提起诉讼，要求公司偿还债务。只有在特定情况下，当公司债务无法得到有效清偿，且存在股东应承担责任的法定情形时，才能考虑对股东提起诉讼。

总结来说，公司无法偿还债务时，债权人不能直接起诉股东，但在特定情形下可以依法追究股东的相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。