离婚诉讼抚养权调解成功后是能变更的。变更抚养权主要有两种方式：

1. 双方协商一致变更：

   • 如果父母双方能够就变更子女抚养权达成一致意见，可以签订抚养权变更协议，自行变更抚养权归属。这种方式灵活简便，但前提是双方自愿且协议内容不违反法律规定，同时不得损害子女的利益。
   • 在此情况下，双方也可以选择去法院，根据双方的意愿重新制作一份调解书，对抚养权的归属进行正式更改。

2. 通过法院变更：

   • 若双方无法就抚养权变更协商一致，要求变更抚养权的一方可以向有管辖权的人民法院提起变更抚养权之诉。
   • 法院在审查时，通常会考虑以下情形，并据此判断是否支持变更抚养权的请求：
     • 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
     • 与子女共同生活的一方不尽抚养义务，或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康产生不利影响。
     • 八周岁以上未成年子女明确表示愿随另一方生活，且该方具备抚养能力。
     • 其他正当理由，如直接抚养方因工作变动需长期在国外生活，无法亲自照顾孩子等。

总之，抚养权的变更是一个涉及法律程序和子女权益的重要问题。如有任何关于抚养权变更的疑问或需求，可以直接向我咨询，我会为你提供专业建议和帮助，确保变更过程合法合规，同时最大程度地保护子女的权益。