被继承人债务清偿时，债权人确实可以起诉部分继承人，但具体能否成功以及起诉的合理性需结合法律规定和实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”这一条款明确了继承人在继承遗产时，需要承担被继承人生前债务的清偿责任，且该责任以其所继承的遗产实际价值为限。
二、起诉部分继承人的条件与注意事项
债务性质的影响：
- 共同债务：若债务为共同债务（如家庭经营产生的债务），则债权人可向任何一个继承人主张全部债权，起诉部分继承人同样合法。此时，连带责任原则适用，每个继承人均有义务对全部债务负责。
- 非共同债务：若债务非共同债务，则需具体分析各继承人继承的遗产情况及债务分担比例。债权人可选择起诉部分继承人，但这些继承人仅在其继承遗产的实际价值范围内承担责任。
确定继承人范围：
- 在起诉前，应尽可能查明死亡债务人的所有法定继承人，包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人，以及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人（在第一顺序继承人不存在或放弃继承权的情况下）。
- 若已知部分继承人信息，可针对这部分继承人提起诉讼，但需注意可能遗漏其他应承担责任的继承人。
明确诉讼请求：
- 诉讼请求应明确要求部分继承人在其继承遗产的实际价值范围内承担债务清偿责任。
- 若无法确定遗产范围或价值，可申请法院调查取证或通过其他合法途径获取相关信息。
考虑诉讼风险：
- 若仅起诉部分继承人，可能导致未起诉的继承人逃避责任，增加执行难度。
- 部分继承人可能以“未继承遗产”或“已放弃继承权”为由抗辩，需提供反驳证据（如遗产分割协议、放弃继承声明无效等）。
- 若遗产不足以清偿全部债务，即使胜诉也可能面临无法完全实现债权的风险。
追加被告的可能性：
- 根据案件进展，若发现其他继承人或遗产管理人，可向法院申请追加其为共同被告。
- 法院在必要时也可依职权通知其他继承人参加诉讼。
三、实际操作建议
全面收集证据：
- 包括债权债务关系证明（如借条、合同）、债务人死亡证明、继承人身份信息等。
- 若存在遗产线索（如银行账户、房产登记），应及时申请财产保全。
权衡诉讼策略：
- 若遗产价值明确且足以清偿债务，可优先起诉已知继承人。
- 若遗产情况复杂或涉及多名继承人，可考虑一并起诉以避免后续纠纷。
寻求专业法律帮助：
- 在处理此类案件时，由于涉及法律关系复杂，建议咨询并委托专业律师代理诉讼，以确保程序合法、诉求合理。
举例说明：假设被继承人A生前欠债权人B一笔债务，A去世后留有遗产，并有三个继承人C、D、E。若B选择仅起诉C要求其偿还债务，这是合法的，但C仅在其继承遗产的实际价值范围内承担责任。若C继承的遗产不足以清偿全部债务，B可能无法完全实现债权，除非C自愿偿还超出部分或B能证明D、E也继承了遗产并应承担相应责任。
总结：被继承人债务清偿时，债权人起诉部分继承人在法律上通常是合法的，但具体合法性需根据债务性质、继承人的继承情况以及实际证据来判断。在实际操作中，应充分考虑连带责任原则、债权人的选择权、继承人的抗辩权以及法院的追加被告权力等因素，以确保法律关系的清晰与公正。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。