对于“有未成年子女要抚养可以不收监”的问题，并非绝对，而是需要根据具体情况和法律规定来判断。以下是我根据相关法律法规和司法实践给出的详细解答：
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在特定情况下可以暂予监外执行，其中包括“生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会”的情形。若罪犯是未成年子女的唯一抚养人，且收监会导致子女无人照料，这可能构成暂予监外执行的一个考量因素。
- 同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十四条也提到，对于系生活不能自理的人的唯一扶养人，在符合逮捕条件的情况下，可以监视居住而非收监。
人道主义与家庭稳定的考量：
- 司法实践中，法院会综合考虑犯罪人的家庭情况，特别是当罪犯是未成年子女的唯一抚养人时，会特别关注收监可能对子女造成的影响。如果收监会导致子女生活无着、教育缺失等严重后果，法院可能会在法律允许的范围内采取灵活措施，如暂予监外执行或监视居住，以保障子女的权益和家庭稳定。
实际操作中的综合判断：
- 在具体案件中，对于是否收监有未成年子女要抚养的罪犯，司法机关会综合多方面因素进行权衡。这包括但不限于犯罪的性质和严重程度、罪犯的悔罪表现、对子女的影响以及社会秩序的稳定等。
- 如果罪犯的犯罪情节较轻，社会危害性较小，且为未成年子女的唯一抚养人，司法机关可能会倾向于采取非监禁刑或暂予监外执行等措施，以确保既惩罚了犯罪行为，又保护了无辜子女的合法权益。
综上所述，有未成年子女要抚养的罪犯是否可以不收监，需要根据具体情况和法律规定来判断。在司法实践中，司法机关会综合考虑多方面因素，以确保既维护了法律的严肃性，又体现了对人道主义的关怀和对家庭稳定的重视。如果您或您身边的人面临此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。