未成年犯罪不处罚的依据主要来源于我国《中华人民共和国刑法》及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下是对这一问题的详细解答：

1. 刑事责任年龄划分与不处罚情形：

   • 不满十二周岁的未成年人：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满十二周岁的未成年人犯罪，不承担刑事责任，即免于刑事处罚。
   • 已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，且经最高人民检察院核准追诉的情况下，才应当负刑事责任。若情节较轻，经最高人民检察院核准，可以不予追究刑事责任。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。但若犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，或者符合其他免予刑事处罚的情形，也可能免于刑事处罚。

2. 附条件不起诉制度：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十二条，对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。这意味着，在满足一定条件下，未成年人犯罪案件可以不被提起公诉，从而免于刑事处罚。

3. 从轻或减轻处罚原则的应用：

   • 对于依照法律规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，法院在审理时会给予适当的从轻或减轻处罚。这既是对未成年人身心特点的考虑，也是对其未来改过自新、融入社会的鼓励。在某些情况下，即使未成年人犯罪需要承担刑事责任，也可能因为从轻或减轻处罚的原则而免于实际的刑罚执行。

4. 犯罪情节轻微不需要判处刑罚的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。这为司法机关在处理未成年人犯罪案件时提供了更明确的法律依据，使得在某些情况下，未成年人犯罪可以免于刑事处罚。

综上所述，未成年犯罪不处罚的依据主要来源于刑事责任年龄的划分、附条件不起诉制度、从轻或减轻处罚原则的应用以及犯罪情节轻微不需要判处刑罚的情形。在实际操作中，司法机关会综合考虑未成年罪犯的犯罪行为、悔罪表现以及是否符合免予刑事处罚的特定情形来作出判决。如果您有关于未成年犯罪或相关法律问题的进一步咨询，可以直接向我提问。