事故责任书下达后，停车场内的车辆是否可以开走，这主要取决于事故的具体情况、责任认定以及停车场的管理规定，但通常情况下，在事故责任认定明确且无其他特殊限制的情况下，车辆是可以开走的，这一行为一般是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、事故责任认定明确后的一般情况
在交通事故发生后，交警部门会进行调查并出具事故责任认定书。这份认定书是划分事故双方责任的重要依据。一旦责任认定明确，且双方对责任划分无异议（或异议已通过合法途径解决），那么通常情况下，涉事车辆就可以恢复正常使用，包括从停车场开出。这是因为，事故责任认定本身并不直接限制车辆的使用，而是明确了事故双方在法律上的责任和义务。
二、存在特殊限制的情况
车辆被扣押或查封：如果事故涉及严重违法行为（如酒驾、逃逸等），或者事故车辆本身存在违法问题（如未年检、未投保等），交警部门可能会依法对车辆进行扣押或查封。在这种情况下，即使事故责任认定书已经下达，车辆也不能随意开走，必须等待相关法律程序结束后，根据交警部门的指示进行处理。
停车场管理规定：有些停车场可能有自己的管理规定，比如要求事故车辆在责任认定前不得移动，或者需要缴纳一定的押金或费用后才能放行。这些规定虽然不直接涉及法律层面，但作为车主或驾驶员，也需要遵守。因此，在事故责任认定书下达后，如果打算将车辆从停车场开出，最好先了解并遵守停车场的管理规定。
事故双方协商或调解：在事故责任认定后，双方可能还需要就赔偿等问题进行协商或调解。如果协商或调解过程中涉及车辆的使用问题（比如一方要求保留车辆作为证据等），那么车辆的使用可能会受到一定限制。不过，这种情况通常会在协商或调解过程中明确说明，并作为双方达成协议的一部分。
三、法律建议
及时了解事故处理进展：在事故发生后，应积极配合交警部门的调查工作，并及时了解事故处理进展。一旦事故责任认定书下达，且确认无其他特殊限制后，就可以考虑将车辆从停车场开出。
遵守停车场管理规定：在将车辆从停车场开出前，最好先了解并遵守停车场的管理规定。如果因违反规定而导致车辆被扣留或产生其他费用，可能会给自己带来不必要的麻烦和损失。
保留相关证据：在事故处理过程中，应妥善保留相关证据（如事故现场照片、交警部门出具的文件等）。这些证据在后续可能涉及的赔偿、诉讼等程序中可能会起到重要作用。
如果你在事故责任认定后遇到车辆无法开出停车场的问题，或者对事故责任认定有异议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。