核心结论：前车变道一半又回到原车道发生碰撞，责任判定需根据具体情况分析，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，结合双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。以下是几种常见情况的责任判定分析：
前车违规变道导致碰撞
- 法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款规定，在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
- 责任判定：如果前车在变道过程中，未观察后方车辆情况，强行变道后又突然回到原车道，导致与后车发生碰撞，且后车正常行驶无过错，那么前车应承担事故的全部责任。
后车未保持安全距离导致碰撞
- 法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
- 责任判定：如果前车在变道过程中，虽然行为不当，但后车因未保持安全距离，无法及时避让导致碰撞，那么后车也可能需要承担一定的责任。具体责任比例需根据双方过错程度来确定，可能前车主要责任，后车次要责任。
双方均有过错导致碰撞
- 法规综合应用：在实际情况中，还可能存在双方均有过错的情况。比如前车变道不当，同时后车也存在超速、未保持安全距离等违法行为。
- 责任判定：在这种情况下，责任判定将更加复杂，需要综合考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。可能双方都需要承担一定的责任，具体比例需由交警部门根据现场勘查、证人证言等证据来综合判断。
额外提醒：在处理此类交通事故时，建议立即报警并保护好现场，等待交警部门前来勘查并出具事故责任认定书。同时，如果车辆有行车记录仪等设备，应保存好相关视频资料，以便在后续处理中提供证据。如果对责任判定有异议，可以在收到事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
总结：前车变道一半又回到原车道发生碰撞的责任判定，需根据具体情况结合相关法规来综合分析。在处理此类事故时，应保持冷静，及时报警并保护好现场，以便交警部门能够准确判断事故责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。