针对您提出的“后车向左变道已完成变道到前车左后方，前车在变道时发生碰撞怎么判责”的问题，这是一个涉及交通事故责任认定的复杂情况。以下是我为您提供的详细分析：
一、责任认定的基本原则
在交通事故中，责任的认定通常基于双方车辆的行为、道路状况以及相关法律法规。对于后车变道撞上前车的情况，我们需要综合考虑多个因素来确定责任归属。
二、后车可能承担的责任
未确保安全变道：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
- 如果后车在变道时未充分观察前车的速度和距离，未保持足够的安全距离，强行变道导致碰撞，那么后车通常需要承担主要甚至全部责任。
变道过程中的操作不当：
- 如果后车在变道过程中未能有效控制车速或判断车距，导致与前车发生碰撞，这也表明后车在变道过程中存在操作不当，需要承担相应责任。
三、前车可能承担的责任
前车突然变道或急刹车：
- 如果前车在未给出足够信号或理由的情况下突然变道或急刹车，导致后车在正常变道过程中来不及反应而发生碰撞，那么前车可能需要承担部分或同等责任。
- 这是因为前车的行为可能违反了交通安全法规，对事故的发生有过错。
前车存在其他违法行为：
- 如果前车存在超速、酒驾、未保持安全车距等违法行为，并且这些行为与事故的发生有直接关联，那么前车也需要承担相应责任。
四、责任认定的综合考虑因素
在划分责任时，公安机关交通管理部门会全面考虑以下因素：
- 双方车辆的具体行驶状态，包括速度、方向、位置等；
- 是否存在其他交通违法行为，如超速、酒驾等；
- 道路状况，如路面是否湿滑、是否有障碍物等；
- 证人证言、监控录像等现场证据。
五、责任认定的程序与建议
及时报警：
- 发生交通事故后，当事人应及时报警并等待交通警察的到来。
配合调查：
- 交通警察会根据现场勘查、证人证言等证据依法作出责任认定，并出具交通事故认定书。
- 当事人应积极配合交通警察的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
法律途径：
- 如果对责任认定有异议，当事人可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
六、结论与建议
后车变道撞上前车的责任认定并非一成不变，而是需要根据具体情况来判断。在行车过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，也要注意观察周围车辆动态，避免发生不必要的交通事故。如果发生事故，应及时报警并配合交通警察进行责任认定。
建议：在驾驶过程中，始终保持警惕，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如果遇到类似事故，不要慌张，及时报警并配合调查，以便尽快解决问题。