关于前车变道一半又回到原车道发生碰撞的判责及复议报告撰写，结论如下：

1. 责任判定需结合具体证据，通常分三种情形

   • 情形一：前车违规变道引发碰撞
     若前车在变道过程中未打转向灯、未观察后视镜或强行变道（如未确保安全距离），导致后车避让不及发生碰撞，前车通常负主责或全责。根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，变道车辆需让行原车道内正常行驶的车辆，若因变道行为干扰后车导致事故，前车需承担责任。
     
   • 情形二：后车未保持安全距离导致追尾
     若前车变道后因故（如发现障碍物）紧急返回原车道，但后车因未保持足够安全距离（如未达到《道路交通安全法》第四十三条规定的“与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离”）而追尾，后车可能负主责或全责。此时需结合行车记录仪、刹车痕迹等证据判断后车是否尽到安全驾驶义务。
     
   • 情形三：双方均有过错
     若前车变道存在违规（如未打灯），后车也未保持安全距离，双方可能按比例分担责任（如前车70%、后车30%）。具体比例需由交警根据现场痕迹、监控录像等综合认定。

2. 复议报告撰写要点

   • 标题与基本信息：写明“交通事故责任认定复核申请书”，注明申请人（当事人）、事故时间、地点、交警部门名称及原认定书编号。
     
   • 复核请求：明确要求撤销原认定书并重新认定责任，例如：“请求撤销XX交警大队作出的第XX号《道路交通事故认定书》，认定前车（或后车）负主要责任”。
     
   • 事实与理由：
     
     • 描述事故经过：客观陈述时间、地点、车辆行驶方向、变道过程（如前车是否打灯、变道是否完成、返回原车道的原因）、碰撞位置等，避免主观评价。
       
     • 指出原认定错误：结合证据（如行车记录仪、证人证言、现场照片）说明原认定书未考虑的关键事实，例如：“前车变道时未打转向灯，且未观察后视镜，导致后车无法及时避让，原认定书未认定前车违规变道行为”。
       
     • 引用法律依据：引用《道路交通安全法》及实施条例相关条款（如第四十四条、第四十三条），说明原认定适用法律错误或责任划分不当。
       
   • 证据清单：附上行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等证据材料，并注明证据名称、来源及证明内容。
     
   • 结尾与签名：写明“此致XX市公安局交通警察支队”，申请人签名、日期及联系方式。

提示：复议报告需在收到原认定书3日内向上一级交警部门提出，建议委托律师协助撰写以确保逻辑严谨、证据充分。若需进一步分析事故细节或撰写复议报告，可直接向我咨询。