在高速公路上停车未设置警示标志，将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，并且驾驶证会被扣3分。以下是详细的分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条与第六十八条：
- 第五十二条规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
- 第六十八条特别指出，在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。若车辆无法正常行驶，应由救援车、清障车拖曳、牵引。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》：
- 根据该办法，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上发生交通事故后，未按规定设置警示标志的，将一次记3分（需注意，根据最新规定，此行为记分已调整为9分，但具体执行可能因地区而异，此处以原规定说明逻辑，实际处理时以最新规定为准）。不过，在多数地区的实际执法中，对于高速公路上停车未设置警示标志的行为，通常会依据《道路交通安全法》第九十条进行罚款，并依据最新记分规定进行记分。
二、处罚措施
- 罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将被处以警告或二十元以上二百元以下的罚款。对于不按规定设置警告标志的行为，该法条明确规定了处罚措施。
- 记分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的最新规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上发生故障或者事故后，不按规定设置警告标志或者不按规定使用灯光的，一次记9分。
三、实际指导意义
- 安全警示：驾驶人在高速公路上行驶时，应时刻保持警惕，一旦发生事故或车辆故障，应立即按照法律规定设置安全警示牌，以确保自身和他人的安全。
- 法律责任：了解并遵守相关交通法律法规是每位驾驶人的责任和义务。不按规定设置安全警示牌不仅可能面临法律处罚，还可能引发更严重的交通事故，造成不可估量的损失。
四、特殊情况说明
- 若因未放置警示牌引发交通事故，停车方通常需承担事故的主要或同等责任，对受损车辆的维修费用、车内人员的医疗费用等损失按责任比例进行赔偿。若引发多车连环碰撞，停车方需对后续多辆车的车损、人伤等损失根据责任认定承担相应赔偿责任。
- 若因未放置警示牌引发特别重大的交通事故，造成人员重伤、死亡或重大财产损失，且停车方对事故负有主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
温馨提示：在高速公路上行驶时，请务必遵守交通法规，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。