核心前提：乘客手机遗落在车上，司机送回后要求支付费用，乘客不愿支付。

结论与处理建议：

1. 若司机要求合理费用（如实际产生的交通费、误工费等）：

   • 法律依据：根据《民法典》相关规定，司机送回手机的行为属于无因管理，即没有法定或约定义务，为避免他人利益受损失而进行管理或服务的，有权要求受益人偿还因此支出的必要费用。
   • 处理建议：乘客应理解并支付司机实际产生的合理费用，如送回手机产生的交通费、误工费等。这既是法律上的义务，也是道德上的要求。

2. 若司机要求过高费用或存在敲诈勒索行为：

   • 法律依据：若司机以送回手机为条件，要求乘客支付明显高于实际损失的费用，甚至威胁、恐吓乘客，则可能构成敲诈勒索，违反《治安管理处罚法》甚至《刑法》。
   • 处理建议：乘客应拒绝支付不合理费用，并保留相关证据（如录音、聊天记录等）。若司机行为恶劣，可向公安机关报案，维护自身合法权益。

3. 双方协商解决：

   • 建议：在大多数情况下，双方可以通过友好协商解决纠纷。乘客可以表达自己的意愿和支付能力，司机也可以说明送回手机的实际成本和困难。通过协商，双方可以找到一个双方都能接受的解决方案。

4. 寻求第三方调解或法律途径：

   • 若协商无果：若双方无法达成一致意见，可以寻求第三方调解，如消费者协会、交通管理部门等。若调解无果，乘客还可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。

总结：乘客在面对司机送回手机要求支付费用的情况时，应首先判断司机要求的费用是否合理。若合理，应支付必要费用；若不合理或存在敲诈勒索行为，应拒绝支付并保留证据，必要时寻求法律帮助。在任何情况下，都应保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷。