小车辆与自行车发生擦碰后，应按以下步骤处理：

1. 确保安全，立即停车
   发生擦碰后，无论责任归属，双方应第一时间将车辆移至不妨碍交通的安全区域（如路边），避免二次事故。若自行车骑行者受伤，应立即拨打120急救电话，并保护现场等待交警处理。

2. 确认伤情，固定证据

   • 若有人员受伤，优先救助伤者，并记录伤者情况（如伤口照片、伤者陈述）。
     
   • 用手机拍摄现场照片，包括车辆位置、擦碰痕迹、道路环境（如交通标志、信号灯）等，保留证据。
     
   • 若现场有目击者，可记录其联系方式，以便后续作证。

3. 报警并等待交警处理

   • 无论事故轻重，均建议拨打122报警（或当地交警电话），由交警到场勘查并出具《交通事故责任认定书》。
     
   • 若双方对责任无争议，可协商后共同前往交警队备案；若争议较大，必须等待交警到场划分责任。

4. 责任划分与赔偿协商

   • 机动车全责：若机动车存在违规行为（如超速、未礼让行人等），需承担全部赔偿责任，包括自行车维修费、伤者医疗费、误工费等。
     
   • 自行车全责：若自行车存在违规行为（如闯红灯、逆行等），需自行承担损失，机动车无责时仅需提供必要协助（如协助联系救护车）。
     
   • 双方均有责：按责任比例分担赔偿，例如机动车70%、自行车30%，具体比例以交警认定为准。

5. 保险理赔流程

   • 机动车方：若购买了交强险或商业险，可联系保险公司报案，按流程提交材料（如责任认定书、维修发票、医疗单据等）申请理赔。
     
   • 自行车方：若自行车有保险（如第三方责任险），可联系保险公司；若无保险，需自行承担或与机动车方协商赔偿。

6. 争议解决途径

   • 若协商不成，可向交警队申请调解，或直接向法院提起民事诉讼，由法院根据证据和法律规定判决赔偿金额。

温馨提示：处理过程中保持冷静，避免言语冲突；若对责任认定或赔偿金额有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。