发生骑自行车碰撞路边车辆的情况，首先应立即停车查看碰撞情况，并根据不同情形采取相应措施，具体如下：

1. 若碰撞轻微，未造成明显车损或人员受伤：

   • 尝试联系车主：观察车辆上是否留有车主的联系方式（如挪车电话），主动联系车主说明情况，协商处理方式。
   • 留存证据：若无法联系车主，建议拍照或录像记录碰撞位置、车辆受损情况、周围环境（如路标、监控摄像头位置），并留下书面说明（如纸条）附在车辆上，注明联系方式及事件经过。
   • 及时报警或报保险：若担心后续纠纷，可拨打122交通事故报警电话备案，或联系自行车保险（如有）咨询理赔流程。

2. 若碰撞导致车辆明显受损或人员受伤：

   • 立即报警并保护现场：拨打122报警，等待交警到场处理。若有人员受伤，需同时拨打120急救电话。
   • 配合调查：向交警如实陈述事故经过，提供个人信息及联系方式。若车辆安装行车记录仪或周边有监控，可协助调取证据。
   • 承担法律责任：根据《道路交通安全法》第七十六条，若自行车一方存在过错（如逆行、闯红灯），需根据过错程度承担相应赔偿责任。赔偿范围包括车辆维修费用、医疗费用等。

3. 若车主不在场且无法联系：

   • 避免擅自离开：擅自离开可能构成“交通肇事逃逸”，即使无主观故意，也可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或承担全部赔偿责任。
   • 等待交警处理：若车主长时间未出现，建议等待交警到场，由警方联系车主或协调处理。

温馨提示：

• 日常骑行建议佩戴头盔、遵守交通规则，降低事故风险。
• 若自行车投保了第三方责任险，事故后及时联系保险公司报案。
• 保留所有沟通记录（如与车主的聊天记录、报警回执）以备后续维权。

如有进一步疑问或需具体法律指导，可直接向我咨询。