针对您提出的“停车场未验收就收费如何处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国消防法》和《建设工程质量管理条例》的相关规定，建设工程，包括地下停车场，必须经过竣工验收合格后方可交付使用。这是确保工程质量和安全的基本要求，也是法律规定的义务。

一、未验收即收费的违法性

如果停车场在未完成整体验收、未取得联合验收合格意见书等法定验收程序的情况下，就向业主收取停车费，这种行为是违法的。因为此时停车场并未达到法定交付条件，物业单方面收费缺乏法律依据。

二、处罚措施

1. 针对建设单位的处罚：

   • 根据《建设工程质量管理条例》第五十八条，如果建设单位未组织竣工验收就擅自交付使用，或者验收不合格就擅自交付使用，或者对不合格的建设工程按照合格工程验收的，将被责令改正，并处以工程合同价款2%以上4%以下的罚款。
   • 罚款的具体比例会根据违法行为的严重程度和造成的后果来决定。例如，轻微违法行为可能处以工程合同价款2%以上2.5%以下的罚款；一般违法行为可能处以2.5%以上3.5%以下的罚款；严重违法行为则可能处以3.5%以上4%以下的罚款。

2. 针对物业公司的处罚：

   • 虽然直接的法律条款可能并未明确提及物业公司在未验收停车场即收费的具体处罚，但物业公司作为服务提供方，其收费行为必须基于合法合规的前提。如果停车场未验收，物业公司的收费行为可能构成欺诈或不当得利，业主有权要求退还费用，并可能向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
   • 同时，如果停车场存在消防隐患（如未配备消防设施），物业公司也可能因未履行安全管理职责而面临消防部门的处罚。

3. 其他行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国消防法》第五十八条，如果停车场属于依法应当进行消防验收的建设工程，但未经消防验收或者消防验收不合格就擅自投入使用的，将由住房和城乡建设主管部门、消防救援机构按照各自职权责令停止使用，并处三万元以上三十万元以下罚款。

三、业主的维权途径

• 业主可以向当地住建部门举报停车场未验收即投入使用的行为，要求责令停止使用并限期整改。
• 如果停车场存在消防隐患，业主可以同步向消防部门举报。
• 业主还可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼要求退还非法收取的停车费等。

综上所述，停车场未验收就收费是违法的行为，建设单位和物业公司都可能面临相应的处罚。业主应积极维护自己的合法权益，通过合法途径进行投诉和维权。希望以上解答能对您有所帮助。