结论：车贷结清后，若您本人因特殊原因无法亲自办理相关手续而需要委托亲人代办，但遇到困难，您可以通过明确委托权限、选择合适的委托方式、准备必要的文件材料以及了解并遵循金融机构的具体要求等步骤来解决问题。

详细分析：

1. 明确委托权限：

   • 首先，您需要明确您希望亲人代办的具体事项，比如办理车辆解押手续、领取车辆登记证书等。
   • 确定委托权限的范围，是全权委托还是部分委托，以及委托的期限等。

2. 选择合适的委托方式：

   • 公证委托：为了确保委托的合法性和有效性，您可以考虑办理公证委托。公证委托具有法律效力，金融机构通常更愿意接受。您需要前往公证处，携带相关身份证明和委托事项说明，办理公证手续。
   • 书面委托：如果公证委托不便或成本较高，您也可以选择书面委托。书面委托应详细列明委托事项、权限、期限等，并由您和受托人签字确认。虽然书面委托的法律效力可能略低于公证委托，但在很多情况下也是被接受的。

3. 准备必要的文件材料：

   • 根据金融机构的要求，您可能需要准备一些文件材料，如身份证、车辆登记证书、贷款结清证明等。
   • 如果办理公证委托，还需要准备公证所需的相关材料，如公证申请表、身份证明、委托事项说明等。

4. 了解并遵循金融机构的具体要求：

   • 不同的金融机构可能对委托代办有不同的要求和流程。因此，在办理委托前，您最好先咨询金融机构，了解他们的具体要求和流程。
   • 根据金融机构的要求，您可能需要填写特定的委托表格或提供额外的文件材料。

5. 特殊情况下的应对：

   • 如果金融机构拒绝接受您的委托方式或要求，您可以尝试与他们沟通，解释您的情况，并寻求他们的理解和支持。
   • 如果沟通无果，您还可以考虑通过法律途径解决争议，比如向消费者权益保护机构投诉或寻求法律援助。

额外建议：

• 在办理委托前，最好先与亲人沟通好，确保他们了解并愿意接受您的委托。
• 委托过程中，保持与金融机构和亲人的沟通，及时了解办理进度和可能遇到的问题。
• 如果可能的话，您可以考虑在委托前咨询一些专业的法律人士或金融机构的工作人员，以获取更准确和全面的建议。

如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。