核心结论：车贷还完后仅有授权书没有委托书，一般情况下不会对车辆解押等后续手续造成实质性阻碍，但为确保手续顺利办理，建议尽量补齐委托书。以下是具体分析：

从车辆解押手续办理角度

1. 授权书的作用：授权书通常是贷款机构授予您办理车辆解押等相关手续的权利证明。在车贷还清后，您凭借授权书一般就可以向车辆管理所申请解除车辆抵押登记。因为授权书已经表明贷款机构同意您进行解押操作，车辆管理所主要审核的是贷款机构是否同意解押这一关键信息，授权书能够满足这一审核要求。
2. 委托书的缺失影响：委托书一般是您委托他人（如代办机构或个人）代为办理车辆解押等手续时需要出具的文件。如果您本人亲自去办理车辆解押手续，没有委托书并不会影响您凭借授权书完成解押流程。但如果您想委托他人办理，没有委托书，他人就无法合法代您办理相关手续，车辆管理所不会认可其代办行为。

从法律风险角度

1. 授权书合法性：只要授权书是贷款机构真实出具，且内容合法有效，明确了授权您办理车贷还清后的相关事宜，那么在法律上您依据授权书办理车辆解押等手续是具有合法依据的。即使没有委托书，也不会因此产生额外的法律风险。
2. 补办委托书的建议：虽然目前没有委托书可能不影响您本人办理手续，但为了以防万一，避免在办理过程中出现不必要的麻烦，例如遇到个别车辆管理所要求提供更完备的文件等情况，建议您联系贷款机构补办一份委托书。补办委托书的流程一般比较简单，您只需向贷款机构提出申请，按照其要求提供相关身份信息和证明材料即可。

从后续车辆使用和管理角度

1. 车辆所有权：车贷还清后，无论是否有委托书，只要您完成了车辆解押手续，车辆的所有权就完全归属于您。您可以自由处置车辆，如进行买卖、过户等操作。
2. 手续完整性：从车辆后续使用和管理的便利性考虑，拥有完整的授权书和委托书（如果涉及委托他人办理）会使您的车辆相关手续更加完备。在需要证明车辆产权状态或办理其他与车辆有关的事务时，完整的文件能够为您提供更有力的支持。

如果您在办理车贷还清后的相关手续过程中遇到任何问题，或者对授权书、委托书的具体内容和使用有疑问，都可以直接向我咨询。