若车辆贷款还完解押时发现委托书名头不对，需根据具体情况采取相应措施，核心结论如下：

1. 若名头错误不影响委托事项及双方主体身份
   若委托书名头存在笔误（如公司名称少字、错字，但通过上下文可明确指向正确主体），且委托事项（如“代为办理车辆解押手续”）及双方身份信息（委托人、受托人姓名、身份证号）准确无误，可采取以下步骤：

   • 补充说明：在委托书空白处手写注明正确名头，并由双方签字确认（如“本委托书中‘XX公司’应为‘XX汽车金融有限公司’”）；
     
   • 重新出具：若车管所或金融机构要求严格，可联系委托方重新出具正确名头的委托书，并加盖公章或签字确认。
     

2. 若名头错误导致委托主体不明确
   若名头错误导致无法确定委托方或受托方身份（如委托书名头为“A公司”，但实际委托方为“B公司”），则委托书可能被认定为无效，需立即：

   • 终止使用：停止使用该委托书办理解押手续，避免因主体不明导致程序违法；
     
   • 重新签署：要求委托方重新出具正确名头的委托书，并确保委托事项、权限、期限等内容完整、准确；
     
   • 留存证据：保存原错误委托书及重新签署的委托书，以备后续核查。
     

3. 若名头错误涉及伪造或冒用
   若名头错误系伪造、冒用他人名义（如未经授权使用他人公司名称），可能涉嫌违法，需：

   • 立即纠正：委托方应主动说明情况，撤回错误委托书，并重新以真实名义出具委托书；
     
   • 承担责任：若因伪造名头导致他人损失，委托方可能需承担民事赔偿甚至行政、刑事责任；
     
   • 配合调查：若涉及金融机构或车管所核查，需积极配合提供真实材料。
     

操作建议：

• 提前核对：办理解押前，务必核对委托书名头、委托事项、双方身份信息是否与贷款合同、营业执照等材料一致；
  
• 官方模板：使用车管所或金融机构提供的标准委托书模板，减少格式错误；
  
• 法律审查：若委托书涉及复杂法律关系（如公司委托、跨境委托），建议提前由律师审查。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询车辆贷款解押、委托代理等法律问题。