您好，针对您提出的“车贷结清证明是复印件，解压有委托书是否可以自己去办理”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，办理车辆解押手续本身是不收费的，这一点您可以放心。接下来，我们来看看办理解押手续所需的具体资料：
车主身份证：这是必须提供的，且必须是原件，以确保身份的真实性和有效性。
登记证书：这是车辆的重要法律文件，办理解押时必不可少。
机动车抵押登记/质押备案申请表：这个表格一般由4S店或贷款公司提供，如果您的手续中没有，相关机构也可以为您打印。在填写时，请注意按照模板格式准确填写。
委托书/授权书：如果您委托他人代为办理，那么需要提供这份文件，并且必须盖有红色公章。但如果您打算自己去办理，理论上是不需要这份委托书的。不过，根据您的描述，您已经准备好了委托书，这可能是为了应对某些特殊情况或机构要求，那么这份委托书在您自己去办理时，虽然不是必需，但带上也无妨。
营业执照复印件：这通常是贷款机构或相关公司的资料，需要盖有红色公章。但这一项主要是针对机构或公司代为办理的情况，如果您自己去办理，且贷款机构没有特别要求，可能不需要提供。不过，为了保险起见，您可以先咨询贷款机构或相关机构是否需要。
结清证明：这是证明您已经还清车贷的重要文件。关于您提到的结清证明是复印件的问题，一般来说，原件是最具法律效力的，但某些情况下，如果复印件经过贷款机构或相关机构的确认和盖章，也可能被接受。不过，为了确保顺利办理解押手续，我建议您尽量获取结清证明的原件。如果确实无法获取原件，您可以先咨询相关机构是否接受复印件，并了解复印件需要满足哪些条件（如加盖公章、贷款机构确认等）。
车主本人现场拍照：这是为了确认车主身份和办理意愿，是办理解押手续的必要环节。
综上所述，如果您打算自己去办理车辆解押手续，且能够提供上述所需资料（特别是结清证明的原件或经过确认的复印件），那么您是可以自己去办理的。委托书虽然不是必需，但带上也无妨。在办理前，我建议您先咨询贷款机构或相关机构，了解具体的办理流程和所需资料，以确保手续能够顺利办理。