结论：在双方意愿发生关系，其中一方为成年，另一方为16岁的情况下，赔偿数额并非固定，而是需要根据具体案情、造成的损害后果以及双方的过错程度等多方面因素综合考量后确定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景
年龄与性同意能力：
- 根据我国法律规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，因为未成年人缺乏性同意能力。
- 对于已满14周岁但未满18周岁的未成年人，虽然其具有一定的性同意能力，但法律对其保护仍然较为严格，特别是当与其发生性关系的对方为成年人时，法律会倾向于保护未成年人的权益。
侵权责任：
- 如果成年人与16岁未成年人发生关系，且该行为对未成年人造成了身体或心理上的损害，那么成年人可能构成侵权，需要承担相应的民事赔偿责任。
二、赔偿数额的考量因素
损害后果：
- 赔偿数额首先取决于未成年人因该行为所遭受的具体损害后果，包括身体伤害、心理创伤、精神损害等。损害后果越严重，赔偿数额可能越高。
过错程度：
- 成年人的过错程度也是影响赔偿数额的重要因素。如果成年人存在故意或重大过失，如利用未成年人的无知或弱势地位进行诱骗或强迫，那么其赔偿责任将更重。
双方经济状况：
- 在某些情况下，法院也会考虑双方的经济状况来确定赔偿数额。如果成年人经济状况较好，而未成年人经济状况较差，法院可能会倾向于判决成年人承担更多的赔偿责任。
其他因素：
- 还包括当地的生活水平、未成年人的实际需求、成年人的悔过表现等，这些因素也可能对赔偿数额产生一定影响。
三、赔偿数额的确定方式
协商确定：
- 在双方能够达成一致意见的情况下，可以通过协商来确定赔偿数额。这种方式较为灵活，可以根据双方的实际情况和需求进行调整。
法院判决：
- 如果双方无法达成一致意见，或者协商无果，那么未成年人或其法定代理人可以向法院提起诉讼，要求成年人承担民事赔偿责任。法院将根据具体案情和上述考量因素来判决赔偿数额。
四、建议与提醒
对于成年人：
- 应严格遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严，避免与未成年人发生不适当的关系。如果已经发生了此类关系，应积极承担责任，与未成年人或其法定代理人协商解决赔偿问题，或等待法院判决。
对于未成年人及其法定代理人：
- 如果未成年人遭受了此类侵害，应及时向公安机关报案，并寻求法律援助或咨询专业律师。同时，应保留好相关证据，如医疗记录、心理评估报告等，以便在协商或诉讼过程中证明自己的损害后果和赔偿请求。
最后，需要强调的是，赔偿数额的确定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。因此，在具体案件中，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议和赔偿数额估算。