规划限期拆除决定属于行政强制行为中的行政命令行为，具体分析如下：

一、法律性质界定

1. 行政强制行为：规划限期拆除决定通常是由城乡规划主管部门或相关行政机关，针对违反城乡规划法律法规的建筑物、构筑物等作出的。这种决定要求当事人在一定期限内自行拆除违法建筑，否则将面临强制拆除等后果。它体现了行政机关对违法行为的制止和纠正，具有强制性和执行力，因此属于行政强制行为的范畴。

2. 行政命令行为：在行政强制行为中，规划限期拆除决定更具体地表现为一种行政命令。行政命令是行政机关依法要求当事人履行一定义务或禁止其从事一定活动的具体行政行为。规划限期拆除决定就是要求当事人在规定期限内拆除违法建筑，这是一种明确的、具有法律效力的命令。

二、法律依据与程序要求

1. 法律依据：规划限期拆除决定的作出，必须严格依据相关法律法规的规定。例如，《中华人民共和国城乡规划法》第六十八条就明确规定了城乡规划主管部门对违反城乡规划的建筑物、构筑物等有权作出限期拆除的决定。

2. 程序要求：在作出规划限期拆除决定时，行政机关必须遵循法定程序。这包括调查取证、告知当事人权利、听取当事人陈述和申辩、作出决定并送达等步骤。只有确保程序合法，才能保障决定的合法性和有效性。

三、法律后果与救济途径

1. 法律后果：如果当事人在规定期限内未自行拆除违法建筑，行政机关有权依法采取强制拆除等措施。这将对当事人的财产权益产生直接影响，因此当事人必须认真对待规划限期拆除决定。

2. 救济途径：如果当事人对规划限期拆除决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。通过复议或诉讼程序，当事人可以维护自己的合法权益，纠正行政机关的违法行为。

四、实际案例与操作建议

在实际操作中，规划限期拆除决定经常引发争议。例如，有些当事人可能认为自己的建筑并不违法，或者对拆除期限、拆除方式等存在异议。在这种情况下，我建议当事人：

1. 及时咨询专业律师：了解自己的法律权益和可能的救济途径。
2. 积极与行政机关沟通：在合法合规的前提下，尝试通过协商解决问题。
3. 保留相关证据：如建筑合法性的证明、与行政机关的沟通记录等，以备不时之需。

如果您在征地拆迁领域遇到任何法律问题，包括但不限于规划限期拆除决定的相关争议，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。