可以起诉，但需注意诉讼时效及证据收集问题。以下从诉讼时效和证据收集两个核心角度进行分析：

1. 诉讼时效角度 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在医疗损害责任纠纷中，诉讼时效通常自患者或其家属知道或应当知道死亡结果与医疗行为存在因果关系时起算。若两年前患者死亡时，家属尚未意识到诊所的诊疗行为存在过错，或尚未通过医疗鉴定等途径确认因果关系，则诉讼时效可能尚未起算或未届满。但若家属在死亡时即已明确知晓诊所存在过错（如医生承认操作失误），则诉讼时效可能已从死亡之日起计算两年，此时需结合具体证据判断是否已超过时效。

2. 证据收集角度 医疗损害责任纠纷的举证责任在于患者方，需证明诊所存在过错且过错与死亡结果存在因果关系。由于事件已过去两年，关键证据（如病历记录、输液药品残留、现场监控、证人证言等）可能因诊所管理疏漏或自然灭失而难以获取。若家属能通过合法途径（如向卫生行政部门调取病历、委托鉴定机构对尸体进行尸检或对残留药品进行检验等）固定证据，则仍可提起诉讼；若证据已无法补全，则可能因举证不能而承担败诉风险。

建议行动步骤：

1. 立即委托专业医疗纠纷律师介入，评估现有证据（如死亡证明、病历复印件、家属与诊所的沟通记录等）的证明力；
2. 向当地卫生健康委员会申请调取诊所的执业资质、涉事医生的执业证书及该次诊疗的完整病历；
3. 若死亡原因不明，可申请司法鉴定（如尸检、医疗过错鉴定），但需注意尸体保存期限（通常死亡后48小时内进行，特殊情况可延长至7日）；
4. 若证据充分且诉讼时效未届满，可向诊所所在地基层人民法院提起民事诉讼，主张医疗损害责任赔偿（包括死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等）。

风险提示：若诊所已注销或医生已离职，可能需追加相关主体（如诊所的开办者、继承诊所资产的主体）为被告；若诊所存在非法行医行为（如无执业许可证、医生无资质），则可能涉及刑事责任，需向公安机关报案。