结论：公司协商一致离职并签字后，一般情况下不能随意返回，但具体能否返回需视情况而定，包括离职协议的内容、双方协商情况以及是否存在法定或约定的特殊情形。
分析如下：
离职协议的法律效力：
- 当您与公司协商一致并签署离职协议时，该协议即具有法律效力，对双方均产生约束。这意味着，除非协议中有特别约定或存在法定情形，否则双方均应按照协议内容履行各自义务。
- 若离职协议中明确规定了离职后不得返回或需满足特定条件才能返回，则您需遵守该约定。
双方协商的可能性：
- 尽管离职协议具有法律效力，但双方仍有可能在平等、自愿的基础上进行进一步协商。如果您希望返回公司，可以与公司进行沟通，看公司是否愿意重新雇佣您，并达成新的雇佣协议。
- 协商的结果将取决于公司的意愿、您的能力、岗位需求以及双方的具体条件等多种因素。
法定或约定的特殊情形：
- 在某些特殊情况下，如离职协议存在欺诈、胁迫等情形导致协议无效或可撤销，或者存在其他法定情形（如公司违反劳动法规定等），您可能有权要求返回公司或寻求其他法律救济。
- 此外，如果离职协议中包含了关于返回公司的特别约定（如试用期返回、特定条件下返回等），则您需按照约定执行。
建议：
- 如果您希望返回公司，首先应仔细审查离职协议的内容，看是否存在相关约定或限制。
- 其次，与公司进行坦诚沟通，表达您的意愿和理由，看公司是否愿意重新考虑雇佣您。
- 如果公司拒绝您的返回请求，且您认为存在法定或约定的特殊情形，可以寻求法律帮助，咨询专业律师以了解您的权利和义务。
可能后果：
- 如果您未经公司同意擅自返回公司，可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
- 如果公司同意您返回但双方未就新的雇佣条件达成一致，也可能引发新的纠纷或争议。
因此，在决定是否返回公司前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。