工厂没签劳动合同，劳动者离职不可直接走人，而需根据具体情况遵循相应的法律程序。以下是对此问题的详细分析：

一、可以直接离职的特殊情况

若工厂存在以下严重违法情形，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位：

1. 暴力、威胁或非法限制人身自由：例如，工厂老板通过暴力手段强迫工人超时加班，或采取其他严重威胁劳动者人身安全和自由的行为。
2. 违章指挥、强令冒险作业：当工厂负责人明知存在安全隐患却仍命令工人进入危险区域作业，劳动者的生命健康受到直接威胁时，劳动者有权直接离职。

二、需提前通知的一般情况

在大多数情况下，即使工厂未与劳动者签订书面劳动合同，但双方已实际建立劳动关系。因此，劳动者离职时应遵循法定程序：

1. 试用期内的通知期限：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内需提前三日以书面形式（或通过其他合法方式，如电子邮件等）通知用人单位，即可解除劳动合同。
2. 试用期后的通知期限：过了试用期，劳动者则需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。

三、法律建议与权益保护

1. 沟通协商：建议劳动者在离职前首先与工厂进行沟通协商，尝试解决未签订劳动合同的问题，并要求签订书面劳动合同。这有助于明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。
2. 证据收集：若工厂拒绝签订劳动合同，劳动者应积极收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
3. 主张赔偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，工厂自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。劳动者可依法向工厂主张这一权益。
4. 法律途径：若工厂拒绝支付赔偿或存在其他违法行为，劳动者可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁以维护自身合法权益。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种有效方式，具有专业性和权威性。

四、擅自离职的法律后果

劳动者若未按规定提前通知用人单位而擅自离职，可能会给用人单位造成经济损失。此时，劳动者可能需承担相应的赔偿责任。因此，建议劳动者在离职前务必遵循法定程序，以确保自身权益不受损害。

综上所述，尽管工厂未与劳动者签订书面劳动合同属于违法行为，但劳动者在离职时仍需根据具体情况选择正确的离职方式。在保障自身权益的同时，也应遵守法律规定，确保劳动关系的稳定和有序解除。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。