原车主在一般情况下是有权要回车辆的，但具体能否要回还需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、基于物权法的角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。车辆作为动产，其所有权人享有对车辆的占有、使用、收益和处分的权利。因此，原车主作为车辆的所有权人，在租赁关系结束后，或者租赁期间发现承租人将车辆用于违法活动，有权要求承租人返还车辆。
二、基于租赁合同的角度
合同解除权：如果租赁合同中明确约定了承租人不得将车辆用于违法活动，而承租人违反了这一约定，原车主有权根据合同约定解除租赁合同，并要求承租人返还车辆。
违约责任：即使租赁合同中没有明确约定，承租人将车辆用于违法活动也构成了对租赁合同的根本违约。原车主可以基于违约责任要求承租人返还车辆，并可能要求承租人承担因此造成的损失。
三、特殊情况下的考虑
车辆被扣押或查封：如果承租人因违法活动导致车辆被公安机关扣押或查封，原车主需要先通过法律程序解决车辆被扣押或查封的问题，才能进一步要求承租人返还车辆。这可能涉及到与公安机关的沟通、提供相关证据等程序。
承租人拒不返还：如果承租人拒不返还车辆，原车主可以通过法律途径提起诉讼，要求承租人返还车辆，并可能要求承租人承担因此产生的诉讼费用、律师费用等。
四、法律建议
及时沟通：一旦发现承租人将车辆用于违法活动，原车主应立即与承租人沟通，要求其停止违法行为并返还车辆。
收集证据：在沟通过程中，原车主应尽可能收集相关证据，如租赁合同、车辆行驶记录、承租人违法活动的证据等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
寻求法律帮助：如果承租人拒不配合或情况复杂，原车主应及时寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决问题。
总结来说，原车主在发现承租人将车辆用于违法活动时，有权要求承租人返还车辆。但具体能否要回还需考虑车辆是否被扣押或查封、承租人是否拒不返还等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。