车辆挂靠公司收款人可以是司机，但需满足一定条件并注意相关法律风险。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、合同自由原则下的可能性
在民事法律关系中，合同自由原则是一项基本原则。这意味着，车辆挂靠公司与司机之间可以在不违反法律强制性规定的前提下，自由约定收款人的身份。因此，如果车辆挂靠公司与司机在挂靠合同中明确约定司机为收款人，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么司机作为收款人是合法的。
二、实际操作中的注意事项
合同条款的明确性：
- 车辆挂靠合同中应明确约定收款人的身份、收款方式、收款账户等关键信息，以避免后续纠纷。
- 如果合同中未明确约定收款人，或者约定不明确，那么在实际操作中可能会出现争议，甚至引发法律纠纷。
税务合规性：
- 如果司机作为收款人，那么车辆挂靠公司向司机支付款项时，应确保税务合规，避免偷逃税款等违法行为。
- 司机作为收款人，也有义务按照税法规定申报并缴纳相关税款。
资金安全与风险防控：
- 车辆挂靠公司应确保资金安全，避免因司机个人原因（如账户冻结、资金挪用等）导致资金损失。
- 可以考虑采取第三方托管、定期对账等措施来防控资金风险。
三、法律风险与防范
合同风险：
- 如果合同中关于收款人的约定不明确或存在歧义，可能导致双方对合同条款的理解不一致，进而引发纠纷。
- 因此，在签订合同时，应确保合同条款的明确性和无歧义性。
税务风险：
- 如果司机作为收款人未按照税法规定申报并缴纳税款，可能面临税务机关的处罚。
- 车辆挂靠公司作为付款方，也有义务确保税务合规，避免因司机未缴税而承担连带责任。
资金风险：
- 司机作为收款人可能存在资金安全风险，如账户被盗用、资金被挪用等。
- 车辆挂靠公司应采取必要措施来防控这些风险，如要求司机提供担保、定期对账等。
四、建议与总结
- 明确合同条款：在车辆挂靠合同中明确约定收款人的身份、收款方式、收款账户等关键信息。
- 确保税务合规：司机作为收款人应按照税法规定申报并缴纳税款；车辆挂靠公司作为付款方也应确保税务合规。
- 防控资金风险：采取必要措施来防控资金安全风险，如要求司机提供担保、定期对账等。
综上所述，车辆挂靠公司收款人可以是司机，但需在合同中明确约定并注意相关法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。