结论：取保候审出来后，即使交通事故责任认定书认定全责，也不一定会被判刑，是否判刑需结合具体案情和法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、交通肇事罪的构成要件与量刑标准

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。具体量刑标准如下：

1. 基本刑：犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
2. 加重情节：交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

关键点：是否构成交通肇事罪，不仅要看责任认定，还要看是否造成了严重后果（如重伤、死亡或重大财产损失）。若仅认定全责但未造成严重后果，可能不构成犯罪。

二、取保候审与判刑的关系

取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，允许犯罪嫌疑人或被告人在未被羁押的情况下等待审判。取保候审本身并不决定是否判刑，它只是表明犯罪嫌疑人或被告人暂时不需要被羁押，但案件仍会继续审理。

常见误解：有人认为取保候审就意味着“没事了”或“不会判刑”，这是不准确的。取保候审后，若证据充分、案情严重，仍可能被判刑。

三、全责认定对判刑的影响

交通事故责任认定书认定全责，意味着你在事故中承担全部责任。但这只是民事赔偿和行政处罚的依据之一，不直接决定刑事责任。是否判刑还需看：

1. 是否构成犯罪：如前所述，需满足交通肇事罪的构成要件。
2. 情节轻重：即使构成犯罪，若情节轻微（如初犯、认罪态度好、积极赔偿等），也可能从轻或减轻处罚，甚至免予刑事处罚。

四、可能的情况分析

1. 不构成犯罪：若事故未造成严重后果（如仅轻微财产损失、无人员伤亡），即使认定全责，也可能不构成交通肇事罪，不会被判刑。
2. 构成犯罪但情节轻微：若构成犯罪，但情节轻微（如初犯、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解等），可能被判处缓刑或免予刑事处罚。
3. 构成犯罪且情节严重：若构成犯罪且情节严重（如逃逸、酒驾、毒驾等），则可能被判处实刑。

五、建议与行动

1. 积极配合调查：如实陈述案情，配合公安机关和检察机关的调查工作。
2. 积极赔偿损失：与受害方协商赔偿事宜，尽量达成和解并取得谅解，这有助于从轻或减轻处罚。
3. 咨询专业律师：交通肇事案件涉及复杂的法律问题和证据认定，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

最后：每个案件都有其独特性，具体案情需具体分析。如果你或你的家人面临类似情况，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。