取保候审且认罪后，仍然有可能被判刑。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审的性质与后续程序
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判。它要求犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，并保证随传随到。取保候审并不等同于案件结束或无罪释放，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人仍需接受司法机关的进一步侦查、审查起诉和审判。
二、认罪认罚的含义与限制
认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并同意检察机关的量刑意见，签署具结书，以争取从宽处理。认罪认罚并不意味着可以完全避免判刑，而是可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑。法院在审理案件时，会综合考虑案件的事实、证据、犯罪性质、情节以及社会危害程度，进行独立审判。
三、判刑的决定因素
案件具体情况：
- 法院会依据案件的犯罪性质、情节、社会危害程度等依法判决。证据情况是关键，如果司法机关掌握了充分、确实的证据，证明犯罪嫌疑人实施了犯罪行为，即使认罪认罚且被取保候审，法院也会依据法律和事实作出有罪判决并量刑。
认罪认罚的影响：
- 在量刑时，认罪认罚可能会作为从轻或减轻处罚的情节考虑。如果犯罪情节较轻，综合各方面因素，法院可能会判处缓刑等较轻的刑罚，甚至可能作出免予刑事处罚的决定。但这并不意味着认罪认罚就能完全免除刑罚。
特殊情况的考量：
- 在审查起诉阶段，若检察院经审查认为犯罪情节较轻，依据刑法规定无需判处刑罚或者可免除刑罚，可作出不起诉决定。但这并不意味着所有认罪认罚且被取保候审的犯罪嫌疑人都能获得不起诉决定。
- 在审判阶段，即便曾经认罪认罚且办理过取保候审，但若证据无法充分认定犯罪事实，仍有可能判决无罪。但这种情况相对较少，且需要严格的证据审查。
四、实际案例分析
- 案例一：在盗窃案件中，犯罪嫌疑人认罪认罚且被取保候审，但监控视频、现场指纹等证据确凿，足以认定其盗窃行为。法院最终会依据法律和事实判处相应刑罚。
- 案例二：在诈骗罪中，犯罪嫌疑人诈骗金额较小，积极退赃退赔，获得被害人谅解，同时认罪认罚。在这种情况下，检察院有可能作出不起诉决定；但如果诈骗金额巨大，即使有认罪认罚情节，仍会被判刑，只是量刑可能会有所减轻。
五、法律建议
- 积极配合调查：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应积极配合司法机关的调查取证工作，如实陈述案件事实。
- 认真对待认罪认罚：如果决定认罪认罚，应认真阅读并理解检察机关的量刑建议，签署具结书前应充分咨询律师意见。
- 做好心理准备：即使认罪认罚且被取保候审，也应做好可能被判刑的心理准备。法院会根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断。
综上所述，取保候审且认罪后仍然有可能被判刑。法院会根据案件的具体情况、证据情况以及认罪认罚的态度等因素进行综合判断。因此，犯罪嫌疑人或被告人在面对法律程序时，应如实陈述、积极配合，并了解相关法律知识以更好地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。