核心结论：若公司不出医药费导致无法出院，可先与公司协商，协商不成可依据不同情况通过劳动监察投诉、申请劳动仲裁或提起民事诉讼等途径解决。以下是具体分析：
- 劳动关系下的处理
- 协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确向公司说明其应承担医药费的法律依据，如根据《工伤保险条例》，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇，治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付；若公司未依法缴纳工伤保险，这些费用应由公司承担。通过协商，争取公司主动支付医药费。
- 劳动监察投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查核实，并责令公司限期支付医药费。投诉时需提供相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书（若为工伤）、医疗费用单据等，以证明公司应承担医药费的事实。
- 申请劳动仲裁：如果劳动监察投诉后公司仍未支付，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁申请中，明确提出要求公司支付医药费的仲裁请求，并提交相关证据。劳动仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。若公司不履行仲裁裁决，还可以向人民法院申请强制执行。
- 非劳动关系下的处理
- 协商：同样先与公司进行协商，若公司是基于其他合同关系（如承揽合同、委托合同等）应承担医药费，向公司阐明合同约定及相关法律规定，要求其履行支付义务。
- 民事诉讼：协商不成的情况下，可直接向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要向法院提交起诉状、证据材料等，证明公司应承担医药费的责任。法院将根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。若公司不履行判决，可申请强制执行。