针对您提出的“闲置的自行车库怎么合法使用”的问题，这主要涉及到车库的产权归属、使用规定以及合法使用的流程。以下是我根据相关政策法规，为您提供的详细解答：
一、明确车库产权归属
首先，您需要明确自行车库的产权归属。根据相关规定：
若车库计入公摊面积：则属于全体业主所有。在这种情况下，您若想使用，需经过业主大会或业主委员会的同意，并遵循相关的管理规约。
若车库未计入公摊面积且不属于人防工程：则按照“谁投资、谁收益”的原则，属于开发商所有。此时，您需与开发商协商使用事宜，可能涉及租赁或购买等。
若车库是人防工程：所有权和使用权虽归开发商，但开发商不能改变其用途性质。因此，您在使用前需确认车库是否为人防工程，并确保使用方式符合规定。
二、了解车库使用规定
在明确产权归属后，您还需了解车库的使用规定：
优先满足业主需要：若车库规划用于停放汽车或自行车，且未计入公摊面积、不属于人防工程，其归属可由开发商通过出售、出租等方式约定，但应优先满足业主的需要。
不得改变原规划使用功能：无论车库产权归属如何，您在使用时均不得改变其原规划的使用功能。例如，若车库原规划为停放自行车，则不得擅自改为其他用途。
三、合法使用流程
若您希望合法使用闲置的自行车库，可遵循以下流程：
与产权方协商：首先，您需与车库的产权方（如开发商、业主委员会等）进行协商，明确使用方式、期限、费用等事项。
签订书面协议：在协商一致后，双方应签订书面协议，明确各自的权利和义务。协议内容应包括车库的位置、面积、使用方式、期限、费用及支付方式、违约责任等。
办理相关手续：根据协议内容，您可能需要办理相关的使用手续。例如，若车库属于开发商所有且您希望租赁使用，则需与开发商签订租赁合同并办理租赁登记备案手续。
遵守管理规约：在使用车库期间，您需遵守相关的管理规约和规定。例如，保持车库的整洁卫生、不得擅自改变车库结构或用途等。
四、特殊情况处理
若车库存在闲置土地依法处置后由政府收回、规划用途符合要求的情况，政府可能会优先安排用于停车场用地。此时，您若希望使用该车库，需关注政府的相关公告和政策，并按照规定的流程进行申请和使用。
综上所述，合法使用闲置的自行车库需明确产权归属、了解使用规定、遵循合法使用流程，并遵守相关管理规约。希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。