结论：在未经原车主同意的情况下，将小区内的废弃自行车拿来自用，可能构成违法行为，具体取决于自行车的所有权状态、是否构成侵占或盗窃以及是否违反小区管理规定等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
自行车的所有权状态：
- 如果自行车虽然被废弃在小区内，但原车主并未明确放弃所有权（例如，没有将自行车交给物业处理或明确表示不再需要），那么自行车仍然属于原车主的财产。在这种情况下，未经原车主同意擅自拿走自行车，可能构成对原车主财产权的侵犯。
- 如果自行车已经被原车主明确放弃，或者物业已经根据相关规定对自行车进行了处理（如公告后无人认领则视为无主物），那么自行车的所有权可能已经发生转移。但即便如此，也需要确认新的所有权归属，并确保拿走自行车的行为符合相关规定。
是否构成侵占或盗窃：
- 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。如果自行车被视为原车主的遗忘物，且你未经允许擅自拿走，可能构成侵占。
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。如果自行车仍然属于原车主所有，且你通过秘密手段（如趁无人注意时拿走）将其占为己有，可能构成盗窃。
是否违反小区管理规定：
- 许多小区都有关于废弃物处理的规定，包括废弃自行车的处理。如果小区规定废弃自行车应由物业统一处理，而你擅自拿走，可能违反了小区的管理规定。虽然这不一定直接构成违法行为，但可能引发与物业或原车主的纠纷。
法律建议：
- 在拿走废弃自行车之前，最好先确认自行车的所有权状态。可以尝试联系物业或原车主（如果可能的话）以获取更多信息。
- 如果自行车仍然属于原车主所有，或者所有权状态不明确，最好不要擅自拿走。可以建议物业或相关部门对自行车进行处理。
- 如果自行车已经被明确放弃或物业已经进行了处理，且你确认可以合法拿走，也最好先与物业沟通并办理相关手续（如登记、领取等），以避免后续纠纷。
可能的法律后果：
- 如果你的行为被认定为侵占或盗窃，可能面临刑事处罚（如罚款、拘役等）或民事赔偿（如赔偿原车主的损失）。
- 如果你的行为违反了小区管理规定，可能面临物业的处罚（如罚款、限制使用小区设施等）或与原车主的纠纷。
总之，在处理废弃自行车时，请务必谨慎行事，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。